túm lại, nếu cụ cần thì em có thể đi kiếm cho cụ con omron khác, em giử con này vì nó là encoder AB, mấy con khác dầy có diều abs serial, em ko có protocol, ko nghịch được ah
cốt phải dài em mới gắn encoder vào được ah
cái này là con BLDC china, em đập cái hall của nó đi để gắn encoder vào
