Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[baongoc3197]

Có cặp OSC vào đo thử
- theo tài liệu là enc ABC.
- đo A+ Gnd hay A+A- gì đều Ok hết.
- áp ra A+A- theo lý thuyết là +-4.5V, tức áp đỉnh là 9V

Ảnh dưới là C+ Gnd



Ảnh dưới là A+ B+ với Gnd


Nhìn thì thấy có vẻ AB lệch 90 độ

làm cả chiều nay vẫn ko đo được. Nối như anh chỉ vẫn không có gì thay đổi hết.
Động cơ này em lấy trong con Robot cũ của Yaskawa không biết là encoder nó có khác gì động cơ mua ở ngoài ko nữa?
cảm ơn anh đã giúp.