còn dây, brushless dc servo, mô hình này em thấy ko khác với step 2 phase là mấy
ps truóc đây em có nói em có thể xem step 2 phase là 1 con bruhless 2 phase 50pole đấu với con servo 3 phase PMSM = 3 phase brushless có 8pole

https://docs.google.com/viewer?url=p.../US3461367.pdf