Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
báo cáo, sao ko dùng 2 MCU ah, 1 thắng phụ trách đọc encoder, drive servo của japan em thấy toàn dùng 2 con, 1 asic 1 MCU
ah mà 20mhz con reciver + cable cũng phải gấu
MÌnh cũng tính phương án đó nhưng lười quá nên chuyển luôn encoder cho lẹ.