Trích dẫn Gửi bởi Ga con Xem bài viết
Mitsu dòng J dùng encoder inc song song, 14-15 dây. Việc đi dây và chất lượng dây encoder rất quan trọng.

Mình đồ là bác đi dây chưa đúng kỹ thuật, các cặp tín hiệu encoder (ít nhất là tín hiệu A, B) phải đi cặp dây đánh xoắn có bọc giáp, nối đất đúng kỹ thuật. Ngoài ra cần phải đi máng dây tín hiệu riêng, dây động lực riêng, không được buộc chung dây.

Autotuning không liên quan gì đến việc chạy lệch. Nhưng với mình auto tuning không dùng cho CNC đạt yêu cầu, kể cả đời mới nhất, đều phải chỉnh lại manual mới đạt.

Thanks.
Em đi nguyên bộ của nó bác ạ, dây encoder và motor của nó luôn nhưng do test ở nhà nên e ko có nối đất đc, em nghĩ ko phải nhiễu vì khi e về Home thì lại ok. còn nguyên nhân nào khác ko hả bác? Thanks bác nhiều