Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[tcm]

Nếu em nhớ không nhầm thì, Mitsubishi FX3u đầu ra transitor cho phép phát xung tốc độ cao tối đa 100KHz trên 3 kênh y0,y1,y2. Theo em đoán thì các thuật toán của bác không định dạng ô nhớ ở dạng dấu chấm động (float point) nên nó bị hiện tượng cộng dồn sai số do tự động làm tròn khi thực hiện các phép toán nhân chia. Vì vậy khi về home thì các thông số được reset nên nó chạy bác cảm thấy nó chính xác nhưng càng chạy càng sai.