Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

mình dùng IC SN75175 để đọc tín hiệu vi sai ở kênh A ra single-end rồi dùng ngắt của STM32F407 để đọc xung, thì thấy biến đếm xung trên STM32 nó cứ tăng liên tục trong khi đó động cơ không quay.

lấy osc kiểm tra tín hiện vào ngắt MCU xem nó ra răng