Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[CKD]

mình dùng IC SN75175 để đọc tín hiệu vi sai ở kênh A ra single-end rồi dùng ngắt của STM32F407 để đọc xung, thì thấy biến đếm xung trên STM32 nó cứ tăng liên tục trong khi đó động cơ không quay.

Sigma I enc nó là ABZ vi sai thì phải. Nên nếu đọc sai thì chắc sai đâu đó phần đọc rồi. Bạn nên dùng OSC để test thử tín hiệu sau 75175.

Test nhanh có thể thử với trò link dưới, không thì mua cái ARM OSC rát rẻ, dùng kiểm tra tín hiệu tần số thấp ok.
http://forum.cncprovn.com/threads/31...en-cuu-tai-gia

[baongoc3197]

Sigma I enc nó là ABZ vi sai thì phải. Nên nếu đọc sai thì chắc sai đâu đó phần đọc rồi. Bạn nên dùng OSC để test thử tín hiệu sau 75175.

Test nhanh có thể thử với trò link dưới, không thì mua cái ARM OSC rát rẻ, dùng kiểm tra tín hiệu tần số thấp ok.
http://forum.cncprovn.com/threads/31...en-cuu-tai-gia

Em cấp 5v cho enc rồi lấy OSC đo trực tiếp kênh A của enc nhưng khi quay hay không quay thì nó chỉ trả về điện áp 4v như vậy thôi

[CKD]

Em cấp 5v cho enc rồi lấy OSC đo trực tiếp kênh A của enc nhưng khi quay hay không quay thì nó chỉ trả về điện áp 4v như vậy thôi

Có thể enc lỗi, nếu có motor khác bạn thử để loại trừ xem sao.
Mà nếu đầu ra vi sai thì cũng có thể kẹp OSC đo A+ & A- thử

[baongoc3197]

Có thể enc lỗi, nếu có motor khác bạn thử để loại trừ xem sao.
Mà nếu đầu ra vi sai thì cũng có thể kẹp OSC đo A+ & A- thử

Em đã làm thử và nó ra như vậy