Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[CKD]

Có cặp OSC vào đo thử
- theo tài liệu là enc ABC.
- đo A+ Gnd hay A+A- gì đều Ok hết.
- áp ra A+A- theo lý thuyết là +-4.5V, tức áp đỉnh là 9V

Ảnh dưới là C+ Gnd



Ảnh dưới là A+ B+ với Gnd


Nhìn thì thấy có vẻ AB lệch 90 độ

[baongoc3197]

Có cặp OSC vào đo thử
- theo tài liệu là enc ABC.
- đo A+ Gnd hay A+A- gì đều Ok hết.
- áp ra A+A- theo lý thuyết là +-4.5V, tức áp đỉnh là 9V

Ảnh dưới là C+ Gnd



Ảnh dưới là A+ B+ với Gnd


Nhìn thì thấy có vẻ AB lệch 90 độ

làm cả chiều nay vẫn ko đo được. Nối như anh chỉ vẫn không có gì thay đổi hết.
Động cơ này em lấy trong con Robot cũ của Yaskawa không biết là encoder nó có khác gì động cơ mua ở ngoài ko nữa?
cảm ơn anh đã giúp.

[baongoc3197]

Cho em hỏi ở TpHCM có chỗ nào bán động cơ AC Servo 3 pha cũ còn hoạt động bình thường không ạ. Tầm 100w ạ. Em xin cảm ơn

[nhatson]

Cho em hỏi ở TpHCM có chỗ nào bán động cơ AC Servo 3 pha cũ còn hoạt động bình thường không ạ. Tầm 100w ạ. Em xin cảm ơn

có iu cầu gì đặc biệt ko? de em check , 50 100w chác em có cất giấu. em ko bán nhưng có dự án gì hay ho thì em tặng

[baongoc3197]

có iu cầu gì đặc biệt ko? de em check , 50 100w chác em có cất giấu. em ko bán nhưng có dự án gì hay ho thì em tặng

Em đang làm đồ án ở trường có yêu cầu làm Driver điều khiển AC Servo 3 pha(PMSM), nên em đang cần mua 50 hay 100W cũng đc ạ. Cảm ơn anh đã giúp.

[Ga con]

làm cả chiều nay vẫn ko đo được. Nối như anh chỉ vẫn không có gì thay đổi hết.
Động cơ này em lấy trong con Robot cũ của Yaskawa không biết là encoder nó có khác gì động cơ mua ở ngoài ko nữa?
cảm ơn anh đã giúp.

Bác chỉ đọc 1 kênh bảo sao nó không sai.
Việc đọc vị trí của encoder incremental cần giải thuật cho hợp lý. Chỉ đọc 1 kênh hoặc đọc cả 2 kênh với giải thuật chưa đúng thì motor chỉ đứng tại chỗ nhúc nhích xung đếm được cũng tăng lên ào ào.

Thanks.

[baongoc3197]

Bác chỉ đọc 1 kênh bảo sao nó không sai.
Việc đọc vị trí của encoder incremental cần giải thuật cho hợp lý. Chỉ đọc 1 kênh hoặc đọc cả 2 kênh với giải thuật chưa đúng thì motor chỉ đứng tại chỗ nhúc nhích xung đếm được cũng tăng lên ào ào.

Thanks.

Anh có thể hướng dẫn em giải thuật để đọc encoder được không? Em tưởng là chỉ cần dùng ngắt để đọc xung thôi nên không biết là cần có giải thuật.

[nhatson]

Anh có thể hướng dẫn em giải thuật để đọc encoder được không? Em tưởng là chỉ cần dùng ngắt để đọc xung thôi nên không biết là cần có giải thuật.

smt32 có module QEI , nối 2 phase ab là đọc được thôi
hd trong môi trường công nghiệp cần chính xác, ổn định thì thêm mấy thứ nữa

[baongoc3197]

smt32 có module QEI , nối 2 phase ab là đọc được thôi
hd trong môi trường công nghiệp cần chính xác, ổn định thì thêm mấy thứ nữa

Anh có động cơ AC Servo 3 pha(PMSM) 50 hay 100W không a? em đang cần mua để làm đồ án ạ. em cảm ơn anh.

[nhatson]

Anh có động cơ AC Servo 3 pha(PMSM) 50 hay 100W không a? em đang cần mua để làm đồ án ạ. em cảm ơn anh.

có 1 con sanyo 100w, nhưng encoder serial, dùng được thì tặng thoai