Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[solero]

Một vài cảm nhận của em về việc so sánh giữa AC Servo và Step thường. (Alpha step, DC, BLDC servo rm chưa đc trải nghiệm nên ko có đưa vào)
1. Cảm nhận chung:
- Step ồn hơn servo
- Step nóng hơn servo
- Step tốc độ khai thác thấp hơn servo
- Step dễ dùng hơn servo
- step dây nhợ đơn giản hơn servo
- Servo tuning (hiệu chỉnh theo tải) không tốt thì ko chạy đc hoặc chạy kém hơn step
- Step khi dừng thì đứng im (nghĩa đen) còn servo thì khó đạt đc điều này.

2. Cùng 1 giá tiền
- step có momen khai thác lớn hơn servo ( ~ 3tr thù step mua đc bộ 8Nm, servo cũ khoảng 200W(0,7Nm)
- step size lớn hơn servo

3. cùng moment
- Step rẻ hơn servo rất nhiều (bộ step 8Nm china mới khoảng 3tr, servo 8N khoảng 3kw giá cũ chắc 10-15tr)
- Step size 860mm, servo size bự hơn rất nhiều.

Ý kiến cá nhân tạm thời nhớ đc vậy. Có gì sai mong các bác đóng góp và bổ xung.