Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

Thực sự servo sẽ ko dùng đc phương pháp như step để giữ vị trí do đặc thù cấu tạo. Việc tăng dòng để giữ vị trí còn làm phát sinh nhiệt. Các servo hiện nay sử dụng thuật toán đk vector cùng encoder tốc độ cao nên giảm đc rung động gần như hoàn hảo. Việc còn lại phụ thuộc vào pp turning. Theo kinh nghiệm, việc để autoturning theo manual là chưa đủ để có cơ hệ hoàn hảo.

em cũng đang thắc mắc là dùng FOC hay sin pwm , em chưa có time kiểm tra
vấn đề tăng dòng là hiển nhiên khi có lực tác động làm sai vị trí, PID POSITON> PI VELOCITY> PI TORQUE >>torque dĩ nhiên là cần phải tăng để hold position , tương tự khi ko có lực tác dộng>> ko cần tăng dòng để tạo torque

nếu chỉ tăng torque vector lực giữ nguyên hướng chỉ tăng module, shaft có xu hướng giữ nguyên vị trí, còn nều PID vị trí thì vector lực ( FOC) sẽ thay đổi huong liên tục > hunting
cái này suy nghĩ của em thôi, hôm nào lụm servo về , gắn tải giả>> kẹp lên current probe mới kiểm định được là nó chỉ tăng dòng hay PID cả vị trí

đại trưng vài thằng, toàn ghi là sin pwm












có con yaskawa servo, mà cũng chưa có động lực kiểm tra nó chạy bàng pp sin pwm hay FOC