Trục Y(step) theo chiều dọc của chìa khoá (chiều đọc đc số). Chiều trục X (servo) theo chiều ngang chìa khoá (chiều hẹp).
Chạy hình vuông vẫn chuẩn. Chạy hình tròn càn chậm càng tròn. Càng nhanh càng elip.

@lão Nam: em ko bàn đến khâu làm tinh nhá.