để chia sẻ bài viết lên facebook.
MÌnh dùng Driver DIY viết trên PIC 32 vs IGBT modul. Đang tính làm mấy cái driver đa năng í mà. MÌnh cũng có con mấy con omron rồi. Nhưng bị vướng lại 1 con 6 poles. Manual thì mình tự nhập các thông số kP, kI, kD thì chạy tương đối ok. Đang tham vọng Autoturning cho nó Bờ rồ tí.. Ngắm nghía kỹ thuật Dynamic PID control nhưng đầu óc đen tối quá, ko du nhập thêm được.
Lần sửa cuối bởi Tuanlm, ngày 05-10-2014 lúc 04:16:37 PM.
Gửi bởi Tuanlm
MÌnh dùng Driver DIY viết trên PIC 32 vs IGBT modul. Đang tính làm mấy cái driver đa năng í mà. MÌnh cũng có con mấy con omron rồi. Nhưng bị vướng lại 1 con 6 poles. Manual thì mình tự nhập các thông sô kP, kI, kD thì chạy tương đối ok. Đang tham vọng Autoturning cho nó Bờ rồ tí.
auto theo em biết thì mô hình hoá động cơ, motor thì mỗi hãng mỗi kiểu , mỗi dòng motor một kiểu luôn> em thấy auto chỉ khả thi khi fix motor theo drive, còn motor đủ kiểu thì căng
em có câu hỏi là chay servo, pp dkhien động cơ quay theo pan nào ah?
sin pwm hay foc?
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-10-2014 lúc 04:16:56 PM.
MÌnh dùng SVM thôi. Dân amatuer Miền trung nên chỉ được có vậy
Câu hỏi đã sai rồi thì hỏi làm gì!!!
sin pwm là kỹ thuật điều chế.
FOC là thuật toán điều khiển động cơ.
em dùng sin pwm > sin voltage >> chít vào 3 phase motor có quay ko nhi?
cái này em có thể gọi là sin pwm ko?
b.r
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-10-2014 lúc 04:47:12 PM.
Thực sự thì ko có phân biệt rõ như bạn nói đâu. Kỹ thuật điều chế là PWM. Còn khi nó được điều chế dạng SIN thì là Sin PWM. Biến Sin đi một tí là SVM hay FOC
Quyền viết bài
Trả lời kèm Trích dẫn