Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

em thấy các hãng vẫn ghi là SIN PWM mà
có mấy hãng us, eu cty tư nhân em thấy quảng cáo dùng FOC , nhưng chưa thử thực tế nên chưa biết mèo nào cắn mỉu nào

nhưng em dùng current control để dkhien ac servo motor ấy, coi nó là direct torque control cũng được nhi?

về bộ dkhien, đa năng thì em thấy cứ manual, còn nếu fix được motor của mình thì hãy auto turning ah
b.r

[Tuanlm]

em thấy các hãng vẫn ghi là SIN PWM mà
có mấy hãng us, eu cty tư nhân em thấy quảng cáo dùng FOC , nhưng chưa thử thực tế nên chưa biết mèo nào cắn mỉu nào

nhưng em dùng current control để dkhien ac servo motor ấy, coi nó là direct torque control cũng được nhi?

về bộ dkhien, đa năng thì em thấy cứ manual, còn nếu fix được motor của mình thì hãy auto turning ah
b.r

Thực sự cơ sở lý luận của FOC chặt chẽ hơn SinPWM, SVM của mình chỉ là mức độ sơ khai của FOC (mình dùng một phương trình chuẩn cho tất cả các đối tượng). Nhưng FOC của mỗi hãng mỗi khác (ý kiến cá nhân). Còn ở mức độ DIY thì mình thấy không cần yêu cầu quá cao. Mình dùng pp đk Brushless theo hai hướng. 1. Sensorless, 2. Included Hall Sensor

pp1. Đk ở mode Speed hiệu quả hơn, motor HC-KFS23 có thể lên tới 6000 rpm, nhưng Torque thấp.
PP2. Đk Position hiệu quả vì torque cao. Nhưng khi chạy trên 4000 rpm thì motor bị rung và nóng, mất torque.

MÌnh lắp vô máy tiện mini hai động cơ 400w, dùng cs là IGBT lấy ra từ biến tần cũ thì thấy độ chính xác và độ ổn định cũng rất cao cỡ 5~8um đối với đồng thau, còn với thép thì thấp hơn. Như vậy là quá đủ đối với nhu cầu.

[nhatson]

Thực sự cơ sở lý luận của FOC chặt chẽ hơn SinPWM, SVM của mình chỉ là mức độ sơ khai của FOC (mình dùng một phương trình chuẩn cho tất cả các đối tượng). Nhưng FOC của mỗi hãng mỗi khác (ý kiến cá nhân). Còn ở mức độ DIY thì mình thấy không cần yêu cầu quá cao. Mình dùng pp đk Brushless theo hai hướng. 1. Sensorless, 2. Included Hall Sensor

pp1. Đk ở mode Speed hiệu quả hơn, motor HC-KFS23 có thể lên tới 6000 rpm, nhưng Torque thấp.
PP2. Đk Position hiệu quả vì torque cao. Nhưng khi chạy trên 4000 rpm thì motor bị rung và nóng, mất torque.

MÌnh lắp vô máy tiện mini hai động cơ 400w, dùng cs là IGBT lấy ra từ biến tần cũ thì thấy độ chính xác và độ ổn định cũng rất cao cỡ 5~8um đối với đồng thau, còn với thép thì thấp hơn. Như vậy là quá đủ đối với nhu cầu.

HC-KFS23 con này em nhớ là encoder tuyệt đối 17bit, cụ có giao thức của encoder ah?

[Tuanlm]

HC-KFS23 con này em nhớ là encoder tuyệt đối 17bit, cụ có giao thức của encoder ah?

Đúng rồi, nó dùng chuẩn riêng của mitsubishi gọi là "mitsubishi high-speed serial", chú Delta của Taiwan có mua bản quyền sx. Mình chưa chia sẻ được vì người cho mình chưa đồng ý