Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

còn vụ servo, tập trung vào position control nhé
em post trên diễn đàn nhiều lần rồi, mua về ăn luôn ko cần làm nhiều
texas intrusment , dòng C2000 picolo với instal motion
http://www.ti.com/ww/en/mcu/instaspi...staspin-motion





renesas với RX62t
http://documentation.renesas.com/doc...0200_rx62t.pdf


freescale
http://cache.freescale.com/files/dsp...ote/AN3301.pdf


về chất lượng truyền động em công nhận , thuật toán dk càng ngày càng làm được nhiều hơn, nhung mà..... cái mà đại đa số ko đu theo dược là kỹ thuật chế tạo động cơ, động cơ tốt vẩn là nhất, tính về giá, em thấy drive bèo hơn tiền motor

b.r

[Tuanlm]

Cái này làm thương mại thì tuyệt rồi. Còn làm để cho vui như mình thì thấy ngại.

@Nhatson:
"PWM control need Error amplifier, PFM control only need comparators.
maybe the feedback stability of PFM is better than that of PWM.
PWM ~
adv:
- fixed frequency (good for applications which need to aviod certain frequency band)
disadv:
low efficiency in light load condition

PFM ~
adv:
- higher efficiency in light load condition
- easy to implement cos no error amplifier is involved
disadv:
- wide frequency band (noise)"

[nhatson]

Cái này làm thương mại thì tuyệt rồi. Còn làm để cho vui như mình thì thấy ngại.

@Nhatson:
"PWM control need Error amplifier, PFM control only need comparators.
maybe the feedback stability of PFM is better than that of PWM.
PWM ~
adv:
- fixed frequency (good for applications which need to aviod certain frequency band)
disadv:
low efficiency in light load condition

PFM ~
adv:
- higher efficiency in light load condition
- easy to implement cos no error amplifier is involved
disadv:
- wide frequency band (noise)"

thương mại cũng gian nan ah, dân DIY ta thì giá là number 1, hàng bãi còn đủ dùng 10 20 nam nữa
còn làm việc với cty bán thương mại thì cần có end user support mạnh mẽ , mà vấn đề nữa sản xuất được động cơ là vấn đề, lại để anh china kiếm phần lớn lợi nhuận cụ ah


vụ PWM với PFM em có ngó thấy vụ spindle cao tốc của KAVO, nó dùng kỹ thuật PAM thì phải , để em đi gúc lại phát

b.r

[marl]

Không phải lý thuyêt màu mè. Hiện nay trong diễn đàn có bác nào ấy mà chạy gia công cái chìa khóa khách sạn bị lệch cái mũi tên ấy. Bác nào ngon về điều khiển thì hỗ trợ bác ấy.

[nhatson]

Không phải lý thuyêt màu mè. Hiện nay trong diễn đàn có bác nào ấy mà chạy gia công cái chìa khóa khách sạn bị lệch cái mũi tên ấy. Bác nào ngon về điều khiển thì hỗ trợ bác ấy.

cụ đó đi ctac rồi cụ ah, em có bảo cụ ấy check vụ auto turning respone time cõ lẽ thấp ( chữ đáp ứng có thể em viết sai, đi ăn cơm lười dùng gúc dịch quá )

b.r

[CKD]

@nhatson & tuanlm
2 bác tám sâu vào chuyên môn quá.. thích thì thích nhưng hết hiểu rồi . Mong là 2 bác sớm có sản phẩm để em demo xem thế nào. Thương mại thì em không mơ nhưng dùng đồ do dân mình làm vẫn thích hơn. Mà em demo cho thỏa thích thôi chứ em chuyên về kềm búa, mấy cái kia ko rành lắm đâu.

[Tuanlm]

@nhatson & tuanlm
2 bác tám sâu vào chuyên môn quá.. thích thì thích nhưng hết hiểu rồi . Mong là 2 bác sớm có sản phẩm để em demo xem thế nào. Thương mại thì em không mơ nhưng dùng đồ do dân mình làm vẫn thích hơn. Mà em demo cho thỏa thích thôi chứ em chuyên về kềm búa, mấy cái kia ko rành lắm đâu.

Demo bạn Nhatson có show rồi mà, còn mình thì sẽ up lên trong thời gian sớm nhất, tại đang thí nghiệm nên chưa dám múa may gì. Mới gắn dzô cái máy tiện ròm chạy thử, ok rồi mới dám show. Ngày mai cố gắng quay cái vi déo up lên cho vui.