báo cáo, em mới có BLDC+encoder > speed control ah, speed xong mới tới position, nhưng mà em dang bực bội với cái INCR encoder, phải dùng kèm hall, ko có hall thì phải định vị lại mỗi làn cấp điện
bọn servo japan INCR thì dùng serial để biết vị trí hall khi bật điện ko cần hall nữa, chỉ cần ABZ thôi, mà đời mới có INCR cũng serail tất, 4 dây là đủ >>> tiện lợi hơn 1 đống dây encoder nhiều lắm lắm luôn
1 vấn đè nữa là INRC độ phân giải cao cũng ko rẻ, dang đơi mí con ABS encoder magnetic về chuyển sang ABS, trước kia géc ABS lém giờ lại thik mới đau
9 tháng nay chưa có làm thêm gì ah
thấy có người làm chung vui wa nên hùa theo
