Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
em có motor của velconic ( hình như là toshiba làm) cũng chưa nghịch ah, vấn đề là resolver mới cụng đắt nên ko muốn nghịch ah

magnetic vửa rẻ giá có khoảng 10usd, cục nam châm neodyum chắc 10k, vừa dễ gắn, 16bit là quá đủ rồi ah
MÌnh có mấy cái resolver, định chế thành đồ đo momen xoắn, nhưng phần cơ ở ĐN làm không nổi. Đành phải chuyển sang dùng loadcell. Phải có cái đo momen xoắn mới yên tâm chơi với driver DIY. Tưởng bạn có kn mình nhờ tí hee hee.