Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[marl]

Nguyên tắc bất di bất dịch của ngành tư động hóa là anh muốn điều khiển cái gì thì anh phải hiểu đối tuợng anh đang điều khiển. Nói cụ thể ra là anh muốn điều khiển động cơ thì anh phải hiểu biểu diễn toán học của động cơ đó. Cũng giống như người vận hành máy CNC họ phải hiểu lệnh g code họ phải hiểu nút bấm này dùng để làm gì nút bấm kia dùng để làm gì. Để trong quá trình làm nếu sai sót thì người ta mới biết được sai sót chỗ nào để mà sửa. Nếu không hiểu đối tượng mình điều khiển thì chặng đường còn xa lắm. Làm ra cái bộ điều khiển để động cơ nó quay quay thì không khó nhưng làm ra cái bộ điều khiển để động cơ nó quay theo mong muốn thì là cả 1 vấn đề đấy. Trong diễn đàn cũng nhiều người DIY cái stepper driver rồi đấy. họ cũng làm theo bản vẽ nhưng khi có lỗi thì họ có biết là lỗi gì đâu vì họ không hiểu thế nào là stepper motor cả nên chẳng biết chỉnh ở đâu cả. Trong ngành cơ khí cũng vậy. khi anh thiết kế (không phải DIY) ra cái gì thì tối thiểu anh cũng phải hiểu về đặc tính của vật liệu sử dụng để làm nên cái máy đó chứ. Để khi bị lỗi thì anh còn biết nơi mà sửa mà thay đổi vật liệu chứ.

[nhatson]

Nguyên tắc bất di bất dịch của ngành tư động hóa là anh muốn điều khiển cái gì thì anh phải hiểu đối tuợng anh đang điều khiển. Nói cụ thể ra là anh muốn điều khiển động cơ thì anh phải hiểu biểu diễn toán học của động cơ đó. Cũng giống như người vận hành máy CNC họ phải hiểu lệnh g code họ phải hiểu nút bấm này dùng để làm gì nút bấm kia dùng để làm gì. Để trong quá trình làm nếu sai sót thì người ta mới biết được sai sót chỗ nào để mà sửa. Nếu không hiểu đối tượng mình điều khiển thì chặng đường còn xa lắm. Làm ra cái bộ điều khiển để động cơ nó quay quay thì không khó nhưng làm ra cái bộ điều khiển để động cơ nó quay theo mong muốn thì là cả 1 vấn đề đấy. Trong diễn đàn cũng nhiều người DIY cái stepper driver rồi đấy. họ cũng làm theo bản vẽ nhưng khi có lỗi thì họ có biết là lỗi gì đâu vì họ không hiểu thế nào là stepper motor cả nên chẳng biết chỉnh ở đâu cả. Trong ngành cơ khí cũng vậy. khi anh thiết kế (không phải DIY) ra cái gì thì tối thiểu anh cũng phải hiểu về đặc tính của vật liệu sử dụng để làm nên cái máy đó chứ. Để khi bị lỗi thì anh còn biết nơi mà sửa mà thay đổi vật liệu chứ.

theo cụ phải có trình độ mới được việc chú dì, em chả care trình độ là dì, cứ được việc thôi

như cụ thấy. em chả biết dì về điều khiển, nhưng thôi với em như clip thế là okies rồi cụ ah
trình 12+ của em như vậy là em mãn ngyen rồi cụ ah, em khẳng định ko biết dì cũng có quyền làm và chém , chả sao cả
cụ chém hoài chán quá, có dì hay post em chiêm ngưỡng đi
hoạc bác giới thiệu vài sp step drive kỹ sư bài bản chế tạo, em nghĩ nhìu member trên đây có nhu cầu đấy ah



cây nhà lá vườn



sori các cụ member, ông này làm em trở thành người xấu hoài, xì pam diễn dàn , em chứng minh ko bit dì làm step cũng ko tệ tí nhé

lk rời, em ko dùng chip amp


ah mà thanks cụ marl nhờ cụ mà em tăng khoảng cách chém với ong NAM là la la

[Tuanlm]

Nguyên tắc bất di bất dịch của ngành tư động hóa là anh muốn điều khiển cái gì thì anh phải hiểu đối tuợng anh đang điều khiển. Nói cụ thể ra là anh muốn điều khiển động cơ thì anh phải hiểu biểu diễn toán học của động cơ đó. Cũng giống như người vận hành máy CNC họ phải hiểu lệnh g code họ phải hiểu nút bấm này dùng để làm gì nút bấm kia dùng để làm gì. Để trong quá trình làm nếu sai sót thì người ta mới biết được sai sót chỗ nào để mà sửa. Nếu không hiểu đối tượng mình điều khiển thì chặng đường còn xa lắm. Làm ra cái bộ điều khiển để động cơ nó quay quay thì không khó nhưng làm ra cái bộ điều khiển để động cơ nó quay theo mong muốn thì là cả 1 vấn đề đấy. Trong diễn đàn cũng nhiều người DIY cái stepper driver rồi đấy. họ cũng làm theo bản vẽ nhưng khi có lỗi thì họ có biết là lỗi gì đâu vì họ không hiểu thế nào là stepper motor cả nên chẳng biết chỉnh ở đâu cả. Trong ngành cơ khí cũng vậy. khi anh thiết kế (không phải DIY) ra cái gì thì tối thiểu anh cũng phải hiểu về đặc tính của vật liệu sử dụng để làm nên cái máy đó chứ. Để khi bị lỗi thì anh còn biết nơi mà sửa mà thay đổi vật liệu chứ.

Kiến thức cổ lỗ sỉ rồi cụ ơi. Tưởng cụ thế nào chứ mang mớ lý thuyết từ thời "góc ba chóp" ra mà phang. Nhatson bị chém bằng dao cùn chắc là đau lắm.
Mô hình toán học thì cần thiết, nhưng ko cần tới mức chi tiết (thực tế ngay cả nhà sx cũng ko biết đc hàm truyền). Nhatson ko nói "mô tả toán học" nhưng những mô tả của bạn ấy còn chi tiết hơn mớ biểu thức trong sách vở. Đối với điều khiển hiện đại, một nhóm đối tượng điều khiển chỉ cần được mô tả bởi một phương trình chuẩn còn các thông số đặc thù thì vi xử lý sẽ tự tính toán qua quá trình turning.

Ngày trước các cụ dạy PID thì các hệ số kP,I,D là bất biến. Kỹ thuật hiên đại là tùy biến thích nghi.

Theo sách vở các cụ dạy là phải biết được hàm truyền, sai lệch bla bla. Còn mô tả của dân kỹ thuật đẳng cấp là " Khi động cơ quay chậm, ta tăng điện áp, nếu nó quay nhanh hơn thì giảm. Lượng tăng giảm thế nào thì cần phải tính toán". Anh em trên đây thấy hai cách mô tả, cái nào dễ hiểu hơn?