--- Mấy bác làm loãng chủ đề quá, bác marl gì đấy có hàng bán thì show anh em xem thử, cho vài video demo để anh em còn ủng hộ.
--- Ở nhà em cũng còn vài con Ac Servo, chắc em cũng tính chế thử cho nó chạy thế nào. Em cũng mới xem qua thì nó cũng điều khiển qua các pole và các cog, mà rõ ràng là các pole và cog đều có giới hạn nên em nghĩ khi điều khiển thì phải control current qua các cuộn dây, mà với 3 cái nửa cầu H này em ko biết điển khiển dòng như thế nào, cái này cũng giống mạch driver step 5 phases mà có đk vi bước, có bác nào biết nguyên lý đk dòng này ko góp ý giúp em với?
--- Em đang có cục này để thử kích bình thường xem chạy đc ko biết.