Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

sau này MCU/DSC/DSP mạnh và rẻ, bà con chuyên qua dùng mô hình rồi chạy luôn, ko thèm tối ưu code


http://www.mathworks.com/help/rtw/ex...s-machine.html


dùng MCU của texa intrusment có thêm vissim

http://www.vissim.com/piccolo_support

[CKD]

Điều khiển motor RC brushless thì thấy rất đơn giản.. chuyển qua position control thì em chẵng biết hehe. Mô hình điểu khiển của các loại đắt tiền thì thấy sam sam với mấy cái servo vậy... (chạy speed chắc y chang luôn).

[nhatson]

Điều khiển motor RC brushless thì thấy rất đơn giản.. chuyển qua position control thì em chẵng biết hehe. Mô hình điểu khiển của các loại đắt tiền thì thấy sam sam với mấy cái servo vậy... (chạy speed chắc y chang luôn).

về control, các hãng giờ hỗ trợ nhiều, như em giời thiêu TI có instal spin motion, gần như mua về là có thể chạy servo position rồi
thách thức là phần công suất và sensor dòng thật ít noise > moment dkhien mới tốt được

nhưng ko sao, việc dì cũng cần thử nghiệm cải tiến.