Mình dùng đời khá mới.. truyền thông serial.. hehe.
Với inc chỉ cần hàn 04 dây là đủ, với abs thì hàn 06 dây vì có thêm 02 dây battery nữa hehe (có lẻ encoder vẫn là inc.. nên thêm 2 dây batt để nó luôn đếm được vị trí).
Vậy bác không có cái thú vui ăn mừng sau khi hàn xong 1 mớ dây mà cắm vào nó không error rồi. Xin chia buồn