Mình dùng đời khá mới.. truyền thông serial.. hehe.
Với inc chỉ cần hàn 04 dây là đủ, với abs thì hàn 06 dây vì có thêm 02 dây battery nữa hehe (có lẻ encoder vẫn là inc.. nên thêm 2 dây batt để nó luôn đếm được vị trí).
Hai loại encoder đó khác nhau hoàn toàn muh ???
Lần sửa cuối bởi Tuanlm, ngày 07-10-2014 lúc 09:21:13 PM.