Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

viện trợ của cụ diy do da cho sự nghiệp dk động cơ




cốt đuôi quá đẹp dể mod magnetic encoder

[Tuanlm]

viện trợ của cụ diy do da cho sự nghiệp dk động cơ




cốt đuôi quá đẹp dể mod magnetic encoder

Loại này có cốt đuôi 5mm, encoder abz,uvw mà, sao ko để nguyên vậy mà mần?

[nhatson]

Loại này có cốt đuôi 5mm, encoder abz,uvw mà, sao ko để nguyên vậy mà mần?

hàng viện trợ, bể encoder rồi ah, em đổỉ magnetic 14bit/16bit ABS

b.r

[Tuanlm]

hàng viện trợ, bể encoder rồi ah, em đổỉ magnetic 14bit/16bit ABS

b.r

oh. Ra vậy. Mình thì có cả đống encoder..Serial

[nhatson]

oh. Ra vậy. Mình thì có cả đống encoder..Serial

hoho, cụ có protocol , em lam gì có phai dùng đồ thường, SPI với SSI cho nó lành ah
20usd, chi phí cũng thik hợp ah

b.r

[Tuanlm]

hoho, cụ có protocol , em lam gì có phai dùng đồ thường, SPI với SSI cho nó lành ah
20usd, chi phí cũng thik hợp ah

b.r

Con đường phía trước cũng còn nhiều chông gai lắm. Mới nhận viện trợ của cụ Nam 4 bộ servo, đang vật vã với cái giao thức sigma iii nè.

[duonghoang]

--- Mấy con Encoder ABS nó thường truyền theo những loại giao thức nào vậy mấy bác, và dữ liệu truyền đi theo kiểu gì? Mấy bác cho em vài ví dụ được ko, em cũng chưa biết vụ này, khi nào rảnh ham hố vài con xem ko biết thế nào .

[nhatson]

http://www.copleycontrols.com/motion...oder-guide.pdf

thông tin kết nối encoder, dạng dữ liệu decode thế nào thì em ko bít, mấy hãng japan đều có công nghệ riêng, ví dụ như panasonic đời mới encoder INCR nhưng cũng truyền serial

còn tiêu chuẩn thì ssi, biss , endat .....

[solero]

Kệ các bác chém cao siêu. Em test AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A @ 1650rpm (33m/phút):

[nhatson]

giới thiệu 1 lượt lk dùng cho dkhien động cơ

https://www.google.com.vn/url?sa=t&r...77161500,d.dGc

[ít nói]

Kệ các bác chém cao siêu. Em test AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A @ 1650rpm (33m/phút):

servo được cái chạy nhanh mà không quên đồ
nghe cái tiếng kêu có vẻ như module cơ khí ko tải được vận tốc đó
nghe y hệt như clip này

[haianhelectric]

Kệ các bác chém cao siêu. Em test AC Servo Mitsubishi MR-J2S-40A @ 1650rpm (33m/phút):

Cái này đã lắp thực tế trên máy plasma cnc của mình tốc độ trục Y thử chạy lên đến 45m/ phút không vấn đề gì, cho nó chạy 60m/phút , gớm nó kêu như cẩu trục.

[nhatson]

cách đo thông số động cơ PMSM
http://cache.freescale.com/files/mic...ote/AN4680.pdf

b.r

[ppgas]

Nhà có chục con servo 100-750w, không biết làm sao cho nó QUAY! Vào thớt đọc một lèo hết 15 trang, cảm giác như gió lùa qua đồng trống, không đọng lại được gì!
Các bác chém bụi mù trời mù đất, không biết đường mô mà lần .
Buồn...vì khoảng cách...
Trách... ông chủ thớt...

[nhatson]

Nhà có chục con servo 100-750w, không biết làm sao cho nó QUAY! Vào thớt đọc một lèo hết 15 trang, cảm giác như gió lùa qua đồng trống, không đọng lại được gì!
Các bác chém bụi mù trời mù đất, không biết đường mô mà lần .
Buồn...vì khoảng cách...
Trách... ông chủ thớt...

báo cáo có mấy cách
analog


digital
foc với stm32, cái này rõ ràng nhất, có thể config sensor, sensorless , encoder/hall/tacho
http://www.st.com/st-web-ui/static/a...eting_pres.pdf

http://www.st.com/web/catalog/tools/...S1743/PF257936


cao cấp hơn thì dùng hàng texas intrusment
http://www.ti.com/lit/sl/slyb165f/slyb165f.pdf


mí cái này em đã post từ topic trước


bài giãng Field Oriented Control of Permanent Magnet Motors

b.r

[Tuanlm]

Nhà có chục con servo 100-750w, không biết làm sao cho nó QUAY! Vào thớt đọc một lèo hết 15 trang, cảm giác như gió lùa qua đồng trống, không đọng lại được gì! O
Các bác chém bụi mù trời mù đất, không biết đường mô mà lần .
Buồn...vì khoảng cách...
Trách... ông chủ thớt...

Rao bán rẻ là nó chạy nhanh lắm

[ppgas]

Đơn giản lắm bác: cầm cái cốt của nó quay là nó quay chứ gì? ) Ko thì bác cứ bán rẻ cho em )

Ý mấy cha đó nói là bác đem driver motor 3 pha cắm vào là mấy con AC servo của bác quay.

Hahaha...
Cảm ơn bác nhắc nhở.
Đứa thâm hụt như em trước mớ kiêng thức thâm hậu kia quả là quá "trầm hùng mà bi tráng" (bác hiểu em nói gì không ?). Bữa nào em tóm bác ra cafe, bác khai cho tí sáng gọi là vỡ ...òa nhé. Bù lại, em chỉ chiêu "bán bớt để ...bảo vệ hạnh phúc gi đình"

[nhatson]

còn lười làm, cụ ppgas mua con biến tần yaskawa v1000, con này chạy được PMSM sensorless

b.r

[ppgas]

Rao bán rẻ là nó chạy nhanh lắm

Thật ra bác nên chỉ cho nhưng đứa như em, và cả 2 cùng có lợi. Từ no-tech em sẽ lên low-tech, các bác sẽ được:
- nới rộng khoảng cách top-post với những người còn lại (vì các bác sẽ phải nói nhiều).
- các bác sẽ gain được nhiều 'thank' hơn vì kiêng thức vỡ ..òa sẽ gần với số đông hơn.
- ...
Thôi, đuà tí cho các bác giải lao, đỡ mỏi tay để lấy sức ...chém tiếp, em đi trốn đây.
Cảm ơn

[ppgas]

còn lười làm, cụ ppgas mua con biến tần yaskawa v1000, con này chạy được PMSM sensorless

b.r

Em sẽ vừa đi vừa lẩm nhẩm chữ 'yaskawa 1000' cho nó ...đỡ quên. Đấy đấy, lại thiếu chữ 'vê' (v1000).
Mua về rồi kéo các bác xuống hỏi tiếp nhỉ . Không biết mấy tạ thóc nữa đây. Đi mua ba cái đồ dính đầy ...chất xám này đúng là hao lúa quá hehe...