Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

Nhà có chục con servo 100-750w, không biết làm sao cho nó QUAY! Vào thớt đọc một lèo hết 15 trang, cảm giác như gió lùa qua đồng trống, không đọng lại được gì!
Các bác chém bụi mù trời mù đất, không biết đường mô mà lần .
Buồn...vì khoảng cách...
Trách... ông chủ thớt...

báo cáo có mấy cách
analog


digital
foc với stm32, cái này rõ ràng nhất, có thể config sensor, sensorless , encoder/hall/tacho
http://www.st.com/st-web-ui/static/a...eting_pres.pdf

http://www.st.com/web/catalog/tools/...S1743/PF257936


cao cấp hơn thì dùng hàng texas intrusment
http://www.ti.com/lit/sl/slyb165f/slyb165f.pdf


mí cái này em đã post từ topic trước


bài giãng Field Oriented Control of Permanent Magnet Motors

b.r