nguyên lý ai chẳng biết , nhưng bằng cách nào biết nó mất cân bằng ở vị trí nào , độ mất cân bằng nặng bao nhiêu ? nhưng chuẩn hay không lấy tay sờ cảm nhận là được , vụ gì chứ cái món sờ sờ tui chuyên gia.