Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Tuanlm]

Hôm nay đang cân chỉnh con máy Full Ac servo mới nghiệm ra một vài điều, muốn chia sẻ cho anh em đỡ vấp.
AC servo không phải là loại động cơ hoàn hảo cho CNC nếu các cụ lắp ráp và hiệu chỉnh một cách máy móc. Khi chơi servo cần chú ý mấy điểm sau nhé

- Autoturning không có nhiều ý nghĩa trong việc vận hành máy. Muốn ngon phải turning bằng tay theo Manual hướng dẫn nhé
- Cần hiệu chỉnh các thông số Inertial theo đặc thù từng máy.
- Chú ý kỹ về Drop Pulses ( Là số xung cho phép sai lệch khi motor hoạt động xong một lệnh) Cụ thể:
+ Đối mới các máy dùng gần hết công suất servo thì số drop càng nhỏ sẽ càng dễ gây báo lỗi, nhưng lớn quá thì máy sẽ không còn chính xác. Tuỳ vào yêu cầu về độ chính xác mà hiệu chỉnh
+ Drop pulses quá nhỏ, nếu không chỉnh response time hiệu quả sẽ gây rung khi motor đứng.

- Các servo khi turning bằng tay thường có 4 thông số gain ( 2 cái Speed Gain và 2 cái Position Gain) phải điều chỉnh sao cho độ đáp ứng là chuẩn nhất ( sẽ trình post sau khi các cụ có yêu cầu )

P/s Mach 3 là loại điều khiển vòng hở, vì vậy nó không quan tâm servo có thực hiện kịp thời các chuỗi xung phát ra hay không. Vì vậy cần phải set thời gian đáp ứng Response time cho servo càng nhanh càng tốt. Nếu hiệu chỉnh tốt thì Servo 100w sẽ thực hiện công việc tốt hơn nhiều so với step 3Nm đấy