Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

Hì, cái nì e nói rồi, cần phủ mass sạch, nguyên với nguồn, cụ cần place tụ lọc càng gần nguồn vào càng tốt, việc layout ở trên e thây hơi xa, vì vậy nó lấy mass bắt đầu từ tụ ra. nếu cụ lấy luôn từ chân diod thì không đảm bảo đc nguồn đã sạch.

thì đấy, muốn mass sạch cụ ko được làm ground loop

thêm 1 mẫu để cụ bình luận đây

http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF250901

[anhxco]

thì đấy, muốn mass sạch cụ ko được làm ground loop

hi`hi`, thôi chịu cụ, có lẽ cái cách hiểu của e khác của cụ về cái loop(cần xác định rõ nơi đi nơi đến phù hợp thui). e k rõ cái layout board này thế nào, e đoán nó chắc tầm 2 layer nên nó mới phải đi như vậy.

[Tuanlm]

Tất cả lý thuyết đều được áp dụng hết rồi các cụ ạ. Driver khi chạy độc lập thì rất ok (TC tự tui) nhưng khi đem lắp lên máy thì phát sinh đủ thứ. Nhất là khi cho chạy với các driver khác. Mình thấy trong các mạch công nghiệp họ làm rất đơn giản nhưng hầu như không hề bị nhiễu mặc dù dùng dây chuối.
Trong prototye dùng encoder Tamagawa dòng OIH 2500ppr, dây dẫn 2m thì chạy không vấn đề gì. Tăng lên 3m thì bị lỗi, debug ra thì lỗi encoder. Giảm osc xuống còn 4mhz vẫn bị. Dùng watchdog vẫn không hiệu quả. Hỏi Microchip thì tụi nó quăng cho một mớ hỗ độn. Cuối cùng nó bảo có thể là chip đểu. Xin có ít sample thì nó im re. Đang định chuyển qua thứ khác, nhưng chưa biết loại nào hiệu quả hơn. Các cao thủ tư vấn dùm em

[nhatson]

Tất cả lý thuyết đều được áp dụng hết rồi các cụ ạ. Driver khi chạy độc lập thì rất ok (TC tự tui) nhưng khi đem lắp lên máy thì phát sinh đủ thứ. Nhất là khi cho chạy với các driver khác. Mình thấy trong các mạch công nghiệp họ làm rất đơn giản nhưng hầu như không hề bị nhiễu mặc dù dùng dây chuối.
Trong prototye dùng encoder Tamagawa dòng OIH 2500ppr, dây dẫn 2m thì chạy không vấn đề gì. Tăng lên 3m thì bị lỗi, debug ra thì lỗi encoder. Giảm osc xuống còn 4mhz vẫn bị. Dùng watchdog vẫn không hiệu quả. Hỏi Microchip thì tụi nó quăng cho một mớ hỗ độn. Cuối cùng nó bảo có thể là chip đểu. Xin có ít sample thì nó im re. Đang định chuyển qua thứ khác, nhưng chưa biết loại nào hiệu quả hơn. Các cao thủ tư vấn dùm em

báo cáo, phần input encoder cụ làm thế nào? em nghĩ nó bị anh hưởng bởi ESD, cụ cần có các lk chống ESD , cái này em đoán thoai

[Tuanlm]

báo cáo, phần input encoder cụ làm thế nào? em nghĩ nó bị anh hưởng bởi ESD, cụ cần có các lk chống ESD , cái này em đoán thoai

Mình dùng chuẩn giao tiếp rs422, tín hiệu không bị suy hao, vì chuẩn tín hiệu đối xứng nên không lo nhiễu phi tuyến ở chiều dài dây 3m. Phần công suất dùng nguyên board của biến tần shneider . Nguồn cung cấp chuyển qua loại đối xứng cách ly mass, bandpass 200khz. Có lẽ nhờ mua mấy con chip chính hãng xem sao.

[anhxco]

Tất cả lý thuyết đều được áp dụng hết rồi các cụ ạ. Driver khi chạy độc lập thì rất ok (TC tự tui) nhưng khi đem lắp lên máy thì phát sinh đủ thứ. Nhất là khi cho chạy với các driver khác. Mình thấy trong các mạch công nghiệp họ làm rất đơn giản nhưng hầu như không hề bị nhiễu mặc dù dùng dây chuối.
Trong prototye dùng encoder Tamagawa dòng OIH 2500ppr, dây dẫn 2m thì chạy không vấn đề gì. Tăng lên 3m thì bị lỗi, debug ra thì lỗi encoder. Giảm osc xuống còn 4mhz vẫn bị. Dùng watchdog vẫn không hiệu quả. Hỏi Microchip thì tụi nó quăng cho một mớ hỗ độn. Cuối cùng nó bảo có thể là chip đểu. Xin có ít sample thì nó im re. Đang định chuyển qua thứ khác, nhưng chưa biết loại nào hiệu quả hơn. Các cao thủ tư vấn dùm em

Cụ dùng cypress không, e đảm bảo không đểu vì chí ít nó là hàng sample và không phải thằng china sản xuất!!