Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Tuanlm]

cá nhân em ko nghĩ do chip, dù sao cũng cần đo kiểm loại trừ dần .

ngỏ vào encoder của 1 con servo yaskawa, 75175 có filter ngõ vào




em nghĩ anh xem xét việc bổ sung tvs diode ah, một khả năng là MCU của japan nó build in TVS diode cho IO
http://www.onsemi.com/pub/Collateral/AND8230-D.PDF

clock , thử các loại xo, tcxo, vcxo xem sao ah

tụ filter , check xem có phải loại X7R/X5R hay ko, mấy chú tụ loại Y5 dùng ko tốt

ah, mà sao anh ko làm luôn từ đầu, tke phần công suất mosfet, dùng motor 100V đổ lại , khi đó sẽ kiểm soát mạch tốt hơn là tận dùng từ biến tần

b.r

Thanks nhiều nhiều ! Do thời gian, tài nguyên và nguồn lực hạn chế nên mình tận dụng những thứ đã có sẵn . Do làm prototype nên chưa để ý tới việc tke full schematic.

Trước kia dùng encoder của mitsu nhưng bị vướng ở chỗ, tốc độ truyền của encoder rất cao lên đến 20mhz nên không thể đáp ứng đc. Mình lại ko biết dùng FPGA nên đành chịu.