Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

Theo em so sánh thì phải so sánh cùng độ phân giải mới đúng chứ ạ , so mà độ phân giải lệch nhau hơn 100 lần thì em chịu.
Độ phân giải cao theo em không phải độ chính xác sẽ tỷ lệ theo, nhưng ưu điểm rõ nhất là có dữ liệu nhanh hơn từng ấy lần để tính toán, đáp ứng sẽ tốt hơn.

Con resolver em chưa tra giá nhưng thấy kết cấu quá đơn giản, em nghĩ kỹ thuật chế tạo không khó nên chắc giá sẽ không cao. Hiện em đang có 1 cái enc tháo từ motor nhưng nó ra đến 2 đầu (8 dây luôn, 4 dây excited, 2 cặp dây ra), để rảnh em chộp ảnh bác xem.

Còn Enc độ phân giải cao đa số nó dùng nội suy, tính hiệu cơ bản ra sin-cos từ modul quang (độ phân giải khoảng 100 - 1000 chu kỳ/vòng), qua IC nội suy để tính độ phân giải, đơn cử như con này, em có 1 cái enc dùng con này ạ, nhiều con có hệ số nội suy cao hơn nhiều lần.
(cho em nợ, hàng không có trên máy rồi, tối về e chộp tiếp)

Thanks.

thì í em làm có lí do tại sao các hãng japan cứ phải du theo abs 17bit 20bit 23bit, châu au nó lạoi khoái sin cos , mà ko dung inrc , inrc mà độ phân giải cao thì lại nhức đầu về noise
giá resolver em thấy nó trên 150usd, resolver theo em thấy có lẽ chịu noise và va đập tốt

http://www.aliexpress.com/af/resolve...ewCP=y&catId=0

stepper motor close loop, feedback bằng công nghệ đặc biệt, tương tự như resolver





b.r