Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[CKD]

Mấy con enc quang độ phân giải cao toàn là ra sin-cos với amb khoảng 200mV. Kể cả DC servo, ở nhà em có một đống loại ra 1.000 chu kỳ/vòng ạ. Con này muốn thành xung vuông thì cho qua 2 cái comparator, còn muốn độ phân giải cao hơn thì cho qua IC trên.

Trong quá trình sưu tầm DC servo, em cũng lụm được 1 con có encoder với đầu ra phải qua amp comparator, có thêm cái biến trở để chỉnh. Không biết có phải tại mấy con sensor quang nó tuyến tính (nếu là sin/cos) hay do đời cũ nó vậy . Mới test thử là chỉnh biến trở thì nó thay đổi tỷ lệ/độ rộng xung ra. Biết vụ này thì em sẽ thử cặp đo trước khi vào amp xem nó có ra sin ko

Mà mấy cái encoder từ nó cũng nội suy từ sin/cos thôi mà. Với encoder từ thì có 1 câu hỏi là.. liệu làm việc trong môi trường nhiễu từ cao thì có an toàn? Chắc nó phải nằm trong một box bằng sắt từ để triệt tiêu từ trường nhiễu từ ngoài vào

Thanks!

[tcm]

Thông thường resolver thì tín hiệu vào là 1 pha và ra là tín hiệu sin+cos. Nhưng em có loại resolver thì tín hiệu vào lại là sin+cos ra lại là 1 pha (BRT của tamgawa). Không biết có mạch nào để chuyển đổi nó thành xung vuông không nhỉ?