Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[ghoang]

Mấy bác cho mình hỏi ngang chút xíu về Servo Mitsubishi MR-J2S:
- Bình thường encoder từ động cơ ra có jack vuông 9 pin, cần 1 cáp chuyển đổi từ vuông 9p này sang connector 20p cắm vào servo. Nhưng là đồ tháo máy thì sợi dây này tìm hổng ra, ta có thể cắt bỏ socket 9p đi thay vào đó socket 20p cắm vào driver được không
- Tín hiệu SON (servo on) có thể automatic on bằng cài thông số P41, mình tìm tương tự cho tín hiệu EMG mà không thấy, có bác nào đã làm chưa hay là bắt buộc phải nối tiếp điểm bên ngoài.

1. Anh hoàn toàn có thể làm được chỉ kết nối đúng màu dây như bên dưới là OK (chú ý bên dưới số trên jack 9 chân). để nối sang jack 20 chân cắm trược tiếp vào servo anh xem trong manual có đầy dủ chỉ màu dây bên dưới là ko có. Nếu anh xài như incremental enc thì anh chỉ cần 6 dây (MR, MRR, MD, MDR, P5 and LG) có ai đó nói chỉ cần 4 dây nhưng em đấu chả hiểu sao ko chạy

Yellow on pin 1 labled MR
Blue on pin 2 labled MRR
Orange on pin 3 labled BAT
Gray on pin 4 labled MD
White on pin 5 labled MDR
Purple on pin 6
Red on Pin 7 labled P5
Black on Pin 8 labled LG
Brown on Pin 9 labled SHD

http://www.cnczone.com/forums/servo-...r-outputs.html

2. SON và LSN, LSP (2 chân cấm quay) anh có thể set on by paramater nhưng EMG anh không thể làm thế, anh có thể nối trực tiếp vô SG hoăc EMO buttom, thông thường jack CN1B em nối 2 dây EMG to SG and VDD to COM