Trích dẫn Gửi bởi Ga con Xem bài viết
He he, thế e đọc manual của mấy bộ servo chuyên cho cnc như fanuc alpha i hay mitsu mds đời mới nhất xem nó xử lý tình huống bằng auto tuning hay manual tuning. Còn chuyện position kết hợp torque là function của driver chứ không phải của tuning.

Không phủ nhận đời mới autotuning tốt hơn đời cũ rất nhiều. Tuy nhiên đã có kinh nghiệm chỉnh manual và hiểu ý nghĩa từng thông số thì đời nào cũng gần như nhau thôi(tất nhiên trừ dòng quá cùi).

Thanks.
hình như đời alpha i nó dùng i Tune giống giống apple đó àh nha, trong đó nhiều món ăn chơi lắm, gần như ko còn phải mò manual thủ công từ từ gain chỉ số nữa đâu, có thể tính toán trực tiếp trên tải thực tế luôn nhé