Em chạy thử 1 trục với 4 vị trí liên tục( tọa độ tuyệt đối), visme pitch~20mm dài khoảng hơn 3m lúc đầu chạy ok lúc sau bị lệch đều các vị trí về 1 hướng, mỗi lúc lệch 1-2mm có lúc lên tới 3mm nhưng về home lại ok. đcơ của em 131072pulse/rev. hộp số điện em chỉnh 10/1. thanks bác nhiều