Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[lambo]

Máy của bạn DIY hay là máy làm sẵn? Nếu là máy làm sẵn thường có kèm HOME sensor nên bạn về Home ok là đúng rồi.

Minh chưa dùng loại servo của bạn nên ko biết nhưng thường servo chạy sau 1 thời gian bị lệch dần có nhiều lý do:
1. Lý do về cơ khí:
Vít me có bị rơ ko? Khớp nối của bạn có tốt ko? Khi chạy với servo tốc độ nhanh, torque lớn, khớp nối có thể bị trượt một tí, tích tụ dần dần... Hồi đó có 1 ông bạn mua máy CNC TQ về chạy bị sai tè le, thay khớp nối xong là ổn... Vụ cơ khí ko phải là nghề của mình ne6n có thể có nhiều lý do khác nữa, bạn kiểm tra toàn bộ phần cơ khí xem sao?

2. Lý do về điện:
Thường là bị nhiễu tín hiệu encoder hoặc nguồn ko ổn định (giờ thì chắc ít bị chuyện này). Trong trường hợp bạn ko có nối đất được thì tìm cách hạn chế nhiễu bằng cách sử dụng dây xoắn, đi dây ngắn, tránh để dây encoder gần các nguồn gây nhiễu như dây motor, biến tần, máy hàn,.... xem có giải quyết được vấn đề ko?
Ngoài ra thì ban có thể nối giáp của encoder với dây âm của encoder (nối 1 đầu của giáp thôi nhé) (pp này mấy tên về điện hay cãi nhau lắm nhưng có thể giải quyết được vấn đề)

Máy em DIY bác ạ!
Về cơ khí thì chắc chắn ko bị rồi, vì e đã ktra rất kỹ, khớp nối em cũng có xài chốt hãm
Về điện thì khả năng cao, nhiễu encoder thì ko chắc lắm nhưng để e thử nối đất xem sao. Do em mua nguyên bộ driver+motor+dây nên dây kết nối rất ok chỉ cần nối vỏ driver là đc đúng ko bác. Em auto tuning rất nhiều lần rồi động cơ hãm rất mạnh nhưng chạy vẫn thấy lệch. ko biết có thiếu sót gì trong parameter ko? Cám ơn các bác rất nhiều

[Gamo]

Máy em DIY bác ạ!
Về cơ khí thì chắc chắn ko bị rồi, vì e đã ktra rất kỹ, khớp nối em cũng có xài chốt hãm
Về điện thì khả năng cao, nhiễu encoder thì ko chắc lắm nhưng để e thử nối đất xem sao. Do em mua nguyên bộ driver+motor+dây nên dây kết nối rất ok chỉ cần nối vỏ driver là đc đúng ko bác. Em auto tuning rất nhiều lần rồi động cơ hãm rất mạnh nhưng chạy vẫn thấy lệch. ko biết có thiếu sót gì trong parameter ko? Cám ơn các bác rất nhiều

Nối đất bằng cách nối vảo vỏ driver thì ko có tác dụng gì đâu bác, trừ khi vỏ driver có nối đất.

Bác về home bằng cách nào? Nhấn nút auto home hay là go to zero?

[lambo]

Nối đất bằng cách nối vảo vỏ driver thì ko có tác dụng gì đâu bác, trừ khi vỏ driver có nối đất.

Bác về home bằng cách nào? Nhấn nút auto home hay là go to zero?

Vỏ driver của Mitsu có chắc có nối đất bác ạ, em về home bằng function của mitsu luôn đồng thời clear tọa độ về zero

[Gamo]

Vỏ driver của Mitsu có chắc có nối đất bác ạ, em về home bằng function của mitsu luôn đồng thời clear tọa độ về zero

Hehe, thế vỏ driver bác nối đất bằng cách gì? Nguồn AC vào nếu có nối đất tối thiểu là 3 sợi (Live, Neutral, Ground), sợi Gnd bác có nối ko hay chỉ cắm vào ổ điện 2 chấu thôi?

Đùa thôi, mình cũng bó tay rồi