Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Bác nói sai & về home ok.. nhưng chưa xác định được sai thế nào.
1. Sai do tuyến tính, vd như chạy 1m, sai 1mm, 2m sai 2mm thì là do thông số step per cài đặt sai.
2. Sai số ngẫu nhiên ở mỗi lần test thì thường do nhiễu hoặc tín hiệu sai.
3. Về home không sai là căn cứ vào đâu?
1,2. Sai ngẫu nhiên bác ạ vì có những lúc chạy rất lâu mới bị.
3. Em có đánh dấu vị trí ở mỗi bước, sau khi về HOME chạy liên tục thì bị lệch càng lúc càng nhiều --> sau đó về home cho chạy lại thì lại đúng với vị trí đánh dấu, nhưng chạy nhiều lần lại bị lệch tiếp.