Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Gamo]

Máy em DIY bác ạ!
Về cơ khí thì chắc chắn ko bị rồi, vì e đã ktra rất kỹ, khớp nối em cũng có xài chốt hãm
Về điện thì khả năng cao, nhiễu encoder thì ko chắc lắm nhưng để e thử nối đất xem sao. Do em mua nguyên bộ driver+motor+dây nên dây kết nối rất ok chỉ cần nối vỏ driver là đc đúng ko bác. Em auto tuning rất nhiều lần rồi động cơ hãm rất mạnh nhưng chạy vẫn thấy lệch. ko biết có thiếu sót gì trong parameter ko? Cám ơn các bác rất nhiều

Nối đất bằng cách nối vảo vỏ driver thì ko có tác dụng gì đâu bác, trừ khi vỏ driver có nối đất.

Bác về home bằng cách nào? Nhấn nút auto home hay là go to zero?