Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[tcm]

Nếu em nhớ không nhầm thì, Mitsubishi FX3u đầu ra transitor cho phép phát xung tốc độ cao tối đa 100KHz trên 3 kênh y0,y1,y2. Theo em đoán thì các thuật toán của bác không định dạng ô nhớ ở dạng dấu chấm động (float point) nên nó bị hiện tượng cộng dồn sai số do tự động làm tròn khi thực hiện các phép toán nhân chia. Vì vậy khi về home thì các thông số được reset nên nó chạy bác cảm thấy nó chính xác nhưng càng chạy càng sai.

[CNC FANUC]

Cụ bị sai như thế nào sai số này có ổn định hay ko( vd từ home tới vị trí 1000 sai 1 mm lần sau cũng từ home tới vị trí đó sai số có khác ko) sai số có tuyến tính ko(đi 1000 sai 1 đi 2000 sai 2) cụ có dùng fản hồi vị trí về plc để compare với số xung fát ra ko

[lambo]

Cụ bị sai như thế nào sai số này có ổn định hay ko( vd từ home tới vị trí 1000 sai 1 mm lần sau cũng từ home tới vị trí đó sai số có khác ko) sai số có tuyến tính ko(đi 1000 sai 1 đi 2000 sai 2) cụ có dùng fản hồi vị trí về plc để compare với số xung fát ra ko

Sai số ko ổn định, ko tuyến tính mà ngẫu nhiên bác ạ. số xung phát ra em ktra liên tục bằng chương trình vẫn thấy đủ xung phát ra, e dùng phần mềm Mr-configurator 2 kiểm tra và tuning đưa settling time và overshoot về thấp hay cao cũng đều bị.

[CNC FANUC]

Sai số ko ổn định, ko tuyến tính mà ngẫu nhiên bác ạ. số xung phát ra em ktra liên tục bằng chương trình vẫn thấy đủ xung phát ra, e dùng phần mềm Mr-configurator 2 kiểm tra và tuning đưa settling time và overshoot về thấp hay cao cũng đều bị.

Ah wên cho em hỏi là sai thừa hay sai thiếu( chạy dư ra hay vẫn còn thiếu) em đoán là bị thiếu

[lambo]

Ah wên cho em hỏi là sai thừa hay sai thiếu( chạy dư ra hay vẫn còn thiếu) em đoán là bị thiếu

chính xác bác ạ. bị thiếu

[lambo]

Nếu em nhớ không nhầm thì, Mitsubishi FX3u đầu ra transitor cho phép phát xung tốc độ cao tối đa 100KHz trên 3 kênh y0,y1,y2. Theo em đoán thì các thuật toán của bác không định dạng ô nhớ ở dạng dấu chấm động (float point) nên nó bị hiện tượng cộng dồn sai số do tự động làm tròn khi thực hiện các phép toán nhân chia. Vì vậy khi về home thì các thông số được reset nên nó chạy bác cảm thấy nó chính xác nhưng càng chạy càng sai.

Em chưa hiểu ý của bác lắm? thuật toán của e ko có gì nhân chia cả chỉ đơn giản là dùng JOG để xác định tọa độ và setup để nhớ tọa độ này thôi bác ạ.