Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Tuanlm]

Mình đồng ý với Nhatson. Có thể sai là do nhiễu từ bob. Bạn set lại trong mach 3, chọn invert tín hiệu xem sao.

[lambo]

Mình đồng ý với Nhatson. Có thể sai là do nhiễu từ bob. Bạn set lại trong mach 3, chọn invert tín hiệu xem sao.

Sorry bác, em quên ko nói với các bác là em sử dụng fx-3u điều khiển, chắc để em giảm tần số xuống, tăng hộp số điện xem sao, em thử nối đất cũng ko cải thiện, em chỉ sợ sai cái parameter nào đó, như droop pulse,..chẳng hạn. Cám ơn các bác

[Gamo]

Máy em DIY bác ạ!
Về cơ khí thì chắc chắn ko bị rồi, vì e đã ktra rất kỹ, khớp nối em cũng có xài chốt hãm
Về điện thì khả năng cao, nhiễu encoder thì ko chắc lắm nhưng để e thử nối đất xem sao. Do em mua nguyên bộ driver+motor+dây nên dây kết nối rất ok chỉ cần nối vỏ driver là đc đúng ko bác. Em auto tuning rất nhiều lần rồi động cơ hãm rất mạnh nhưng chạy vẫn thấy lệch. ko biết có thiếu sót gì trong parameter ko? Cám ơn các bác rất nhiều

Nối đất bằng cách nối vảo vỏ driver thì ko có tác dụng gì đâu bác, trừ khi vỏ driver có nối đất.

Bác về home bằng cách nào? Nhấn nút auto home hay là go to zero?

[Tuanlm]

Sorry bác, em quên ko nói với các bác là em sử dụng fx-3u điều khiển, chắc để em giảm tần số xuống, tăng hộp số điện xem sao, em thử nối đất cũng ko cải thiện, em chỉ sợ sai cái parameter nào đó, như droop pulse,..chẳng hạn. Cám ơn các bác

Khoan khoan.. hơi lùng bùng chỗ này, bạn DIY cnc mà dùng fx3u là sao? dùng trực tiếp IO hay qua modul? phần mềm giao diện là gì?

[CKD]

Fx3u là hàng mitshu phải không ạ?...
Vậy mà cứ tưởng........... thằng này standart hình như IO nó không tương thích motion control vì giới hạn tốc độ thì phải.

[tcm]

Nếu em nhớ không nhầm thì, Mitsubishi FX3u đầu ra transitor cho phép phát xung tốc độ cao tối đa 100KHz trên 3 kênh y0,y1,y2. Theo em đoán thì các thuật toán của bác không định dạng ô nhớ ở dạng dấu chấm động (float point) nên nó bị hiện tượng cộng dồn sai số do tự động làm tròn khi thực hiện các phép toán nhân chia. Vì vậy khi về home thì các thông số được reset nên nó chạy bác cảm thấy nó chính xác nhưng càng chạy càng sai.

[Tuanlm]

Đồng ý với bạn, sai lầm này phổ biến với hệ phát xung và đếm tốc độ cao trong plc.

[CNC FANUC]

Cụ bị sai như thế nào sai số này có ổn định hay ko( vd từ home tới vị trí 1000 sai 1 mm lần sau cũng từ home tới vị trí đó sai số có khác ko) sai số có tuyến tính ko(đi 1000 sai 1 đi 2000 sai 2) cụ có dùng fản hồi vị trí về plc để compare với số xung fát ra ko

[lambo]

Khoan khoan.. hơi lùng bùng chỗ này, bạn DIY cnc mà dùng fx3u là sao? dùng trực tiếp IO hay qua modul? phần mềm giao diện là gì?

Em dùng Fx-3u điều khiển 2 trục, đơn giản chỉ là dừng tại nhiều tọa độ xác định lập trình trước chứ ko có nội suy nên ko cần giao diện phầm mềm gì, nhưng khi mới test 1 trục đkhiển 70khz là bị lệch rồi.

[lambo]

Nếu em nhớ không nhầm thì, Mitsubishi FX3u đầu ra transitor cho phép phát xung tốc độ cao tối đa 100KHz trên 3 kênh y0,y1,y2. Theo em đoán thì các thuật toán của bác không định dạng ô nhớ ở dạng dấu chấm động (float point) nên nó bị hiện tượng cộng dồn sai số do tự động làm tròn khi thực hiện các phép toán nhân chia. Vì vậy khi về home thì các thông số được reset nên nó chạy bác cảm thấy nó chính xác nhưng càng chạy càng sai.

Em chưa hiểu ý của bác lắm? thuật toán của e ko có gì nhân chia cả chỉ đơn giản là dùng JOG để xác định tọa độ và setup để nhớ tọa độ này thôi bác ạ.

[lambo]

Cụ bị sai như thế nào sai số này có ổn định hay ko( vd từ home tới vị trí 1000 sai 1 mm lần sau cũng từ home tới vị trí đó sai số có khác ko) sai số có tuyến tính ko(đi 1000 sai 1 đi 2000 sai 2) cụ có dùng fản hồi vị trí về plc để compare với số xung fát ra ko

Sai số ko ổn định, ko tuyến tính mà ngẫu nhiên bác ạ. số xung phát ra em ktra liên tục bằng chương trình vẫn thấy đủ xung phát ra, e dùng phần mềm Mr-configurator 2 kiểm tra và tuning đưa settling time và overshoot về thấp hay cao cũng đều bị.

[lambo]

Nối đất bằng cách nối vảo vỏ driver thì ko có tác dụng gì đâu bác, trừ khi vỏ driver có nối đất.

Bác về home bằng cách nào? Nhấn nút auto home hay là go to zero?

Vỏ driver của Mitsu có chắc có nối đất bác ạ, em về home bằng function của mitsu luôn đồng thời clear tọa độ về zero

[Gamo]

Vỏ driver của Mitsu có chắc có nối đất bác ạ, em về home bằng function của mitsu luôn đồng thời clear tọa độ về zero

Hehe, thế vỏ driver bác nối đất bằng cách gì? Nguồn AC vào nếu có nối đất tối thiểu là 3 sợi (Live, Neutral, Ground), sợi Gnd bác có nối ko hay chỉ cắm vào ổ điện 2 chấu thôi?

Đùa thôi, mình cũng bó tay rồi

[Ledngochan]

Em cũng gặp vấn đề này từ lâu nhưng chưa có hướng giải quyết. Em Dùng 4 bộ Samsung, tất cả đều đi 10 về 9,999999. Loại trừ nhiễu (vì đã tiếp đất), độ rơ cơ khí (vì đã test với motor riêng). Mong các cao thủ giúp ạ.

[nhatson]

Em cũng gặp vấn đề này từ lâu nhưng chưa có hướng giải quyết. Em Dùng 4 bộ Samsung, tất cả đều đi 10 về 9,999999. Loại trừ nhiễu (vì đã tiếp đất), độ rơ cơ khí (vì đã test với motor riêng). Mong các cao thủ giúp ạ.

1 phần triệu của xung.... nếu là em thì em ko wan tâm tới nó

[Ledngochan]

1 phần triệu của xung.... nếu là em thì em ko wan tâm tới nó

Đại khái là thế bác ạ, đi hơn về kém. Chạy file lớn sai đáng kể đó bác.

[Tuanlm]

Bạn dùng e gear là 1:1 rồi chạy thử nhé. Với servo, dùng egear tỉ số cao thường ko đc khuyến khích. Thông thường mình dùng <4

[CKD]

Vụ này em chưa gặp nên botay.com.
Trước em cũng gặp trường hợp chạy sai do nhiễu (đoán là vậy) tín hiệu encoder, driver không báo lỗi. Khắc phục đủ trò mà không cải thiện được. Vô tình phát hiện khi tiến hành kiểm tra chéo.

Một trường hợp khác bị với bộ ezi-servo. Do tín hiệu input không tương thích. Vụ này thì chưa giải quyết nên không xác định nguyên nhân cụ thể.

[inhainha]

Em dùng Fx-3u điều khiển 2 trục, đơn giản chỉ là dừng tại nhiều tọa độ xác định lập trình trước chứ ko có nội suy nên ko cần giao diện phầm mềm gì, nhưng khi mới test 1 trục đkhiển 70khz là bị lệch rồi.

Bác thử chạy với tần số thấp hơn, chẳng hạn 10khz xem có bị không

[CNC FANUC]

Sai số ko ổn định, ko tuyến tính mà ngẫu nhiên bác ạ. số xung phát ra em ktra liên tục bằng chương trình vẫn thấy đủ xung phát ra, e dùng phần mềm Mr-configurator 2 kiểm tra và tuning đưa settling time và overshoot về thấp hay cao cũng đều bị.

Ah wên cho em hỏi là sai thừa hay sai thiếu( chạy dư ra hay vẫn còn thiếu) em đoán là bị thiếu