Vụ này em chưa gặp nên botay.com.
Trước em cũng gặp trường hợp chạy sai do nhiễu (đoán là vậy) tín hiệu encoder, driver không báo lỗi. Khắc phục đủ trò mà không cải thiện được. Vô tình phát hiện khi tiến hành kiểm tra chéo.
Một trường hợp khác bị với bộ ezi-servo. Do tín hiệu input không tương thích. Vụ này thì chưa giải quyết nên không xác định nguyên nhân cụ thể.



để chia sẻ bài viết lên facebook

Trả lời kèm Trích dẫn