Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[terminaterx300]

@ Nam terminatex: có ông nào tự dò từng cái cho điên đầu đâu ku. Cho autotuning xong, thấy không ổn chỗ nào mới phải chỉnh chỗ đó tiếp. Nếu auto tuning ngon thật sự thì chẳng ai cần đụng đến manual tuning. Khi gia công thì chả có cái nào gọi là tải cố định nên tuning với kiểu này gần như chắc chắn sẽ sai với thực tế. Rất nhiều ông feed back với mình tại sao servo ngon thế mà chạy bị lệch hoài, hình tròn chạy 10m/p thành hình elise (trên đây có kha khá rồi, kể cả anh Luyến làm bao nhiêu máy rồi cũng bị).

Thanks.

manual có trước nhưng vì auto quá mạnh rồi nên nó thất thế, cái manual hiện giờ ko phải hiệu chỉnh mà là chỉnh lại mức range thông số rồi auto tự canh chỉnh chứ chẳng như kiểu manual tay đâu
bên cạnh đó vì tải ko có định nên mới nó chức năng torque controller cho từng mức trên auto, mình đây bèo bèo toàn dùng position thôi, cũng chỉ đáp ứng mức nào đó chứ chả đảm bảo full range :v chạy nhanh có thể tròn nhưng chậm chưa chắc tròn
còn mình làm hiện giờ toàn chơi ăn gian hoặc biết tải thực tế thế nào mà set thôi. gần như chả bao giờ quá tải đột ngột cả .