Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[thuhanoi]

Trong công nghiệp người ta còn dung dây chuyên dung cho động cơ nữa. Dây đó 4 sợi có bọc lưới tiếp đất bên ngoài. Một vấn đề nữa là dây tiếp địa cho máy ---> đóng 1 cây cọc xuống vùng đất ẩm và nối vỏ máy vào đó. --> CHẠY NGON CHO MÀ XEM

[terminaterx300]

Trong công nghiệp người ta còn dung dây chuyên dung cho động cơ nữa. Dây đó 4 sợi có bọc lưới tiếp đất bên ngoài. Một vấn đề nữa là dây tiếp địa cho máy ---> đóng 1 cây cọc xuống vùng đất ẩm và nối vỏ máy vào đó. --> CHẠY NGON CHO MÀ XEM

dây chuyên dụng đó chỉ là dây tín hiệu thôi, em chưa thấy dây động lực máy nhật nào có shield cả

[Ga con]

@ bác TuấnLM: em đang viết chưa kịp post thì các bác viết rồi . Việc mấy cái rectifier như em nói ở trên, nó là thiết bị nắn theo phase dùng triac/scr nên việc nhiễu phase nguồn điện ảnh hưởng ghê gớm, loại càng nhiều pulse thì càng nhiễu (3 pulse/6 pulse/12 pulse rectifier). Mấy cái này bắt buộc không chỉ lọc EMI mà phải lọc cả hài chẵn (harmonic filter) mới chạy ổn được.

@bác CKD: đối với em làm điện không cao tần (chừng 100kHz trở xuống, trừ mấy cái thạch anh cho MCU là thuộc cao tần) nên các chỗ khác nhiễu radio em xem bằng 0 ạ (có bọc lồng Faraday thì bọc chỗ thạch anh thôi). Cụ quay lại cái em nói bên trên, bọc giáp + nối đất cả 2 đầu là sai nguyên tắc, chưa chắc nó tốt hơn không nối đất đâu ạ.

Mấy hôm nay test cái servo cho Mr Luyến, cái máy tính em dùng USB OSC phát xung, máy tính có nối đất, driver không nối đất, vừa kẹp dây vào chưa phát xung nó chạy loạn lên. Nối đất cái Driver nó cũng chạy loạn. Bực quá tháo nối đất cả máy tính lẫn driver lại chạy ngon lành .

Thanks.

[CKD]

@bác CKD: đối với em làm điện không cao tần (chừng 100kHz trở xuống, trừ mấy cái thạch anh cho MCU là thuộc cao tần) nên các chỗ khác nhiễu radio em xem bằng 0 ạ (có bọc lồng Faraday thì bọc chỗ thạch anh thôi). Cụ quay lại cái em nói bên trên, bọc giáp + nối đất cả 2 đầu là sai nguyên tắc, chưa chắc nó tốt hơn không nối đất đâu ạ.

Cái này em biết bác ạ.
Nhưng có nhiều trường hợp cũng khó lý giải lắm ạ. Một số trường hợp làm theo lý thuyết.. nhưng chẵng có thiết bị đo đạt kiểm tra nên cũng chỉ đoán mò. Nhất là cái vụ nối đất.. thông thường VN mình ít có thiết kế nối đất vào hệ thống điện. Khi có nhu cầu thì thường khoan nền, đóng cái cọc xuống. Điện trở đất thì chẵng biết bi nhiêu...
Trước trong xưởng em, để tiết kiệm nên mỗi cái máy.. em đóng riêng 1 cọc tiếp đất bằng sắt (đúng phải bằng đồng.. mà đắt quá nên chơi sắt). Tiếp đất kiểu này thấy triệt tiêu được dòng rò tỉnh điện, còn có giảm được nhiễu hay không thì cũng chẵng biết.
Việc khác thì đóng cọc mà ngắn ngủn.. thường thấy tiếp đất phải dùng cọc 2-3m (bên điện lực), còn mình thì đôi khi lấy cái đai ốc ngắn có vài tất cắm xuống đất cũng xem như tiếp đất. Nhiều bác còn bảo.. khung máy nằm trên đất là tiếp đất rồi.. cần chi cái cọc.
Còn về việc nối đất PC & hệ thống có liên quan.. thì thường em phải nối chung về một mối hết ạ.

[thuhanoi]

dây chuyên dụng đó chỉ là dây tín hiệu thôi, em chưa thấy dây động lực máy nhật nào có shield cả

Máy Germany bác, nó đây nè:

Cách nối đất của nó:

Nó vừa dùng shield vừa long vào trong ống xoắn kim loại, dây tín hiệu ống riêng cách nhau 10cm
Hehe: Lắp lọc ở đây nè:

[CNC FANUC]

Vậy mà ko nói sớm là có inverter, có lẽ bị nhiễu đầu ra , cho chạy biến tần rồi đo thử dây shield xem bao nhiêu vdc, coi con motor có bị chạm vỏ ko

[terminaterx300]

Máy Germany bác, nó đây nè:

Cách nối đất của nó:

em có ko rõ máy Đức thế nào, cũng từng đụng máy đức cũng ko có như của bác. còn máy cnc thì em thấy khá nhiều mà chẳng thấy shield kiểu này
con này chắc 1 là cùi hơn của bác, 2 là chẳng cần nên ko thấy nó shield kiểu bác

[nhatson]

em có ko rõ máy Đức thế nào, cũng từng đụng máy đức cũng ko có như của bác. còn máy cnc thì em thấy khá nhiều mà chẳng thấy shield kiểu này
con này chắc 1 là cùi hơn của bác, 2 là chẳng cần nên ko thấy nó shield kiểu bác

ko sheild đạng dây đan thì nó là shield dạng lá nhôm
nếu có thể, cụ lột keo dây mass bên phải chộp hình soi xem sao

[terminaterx300]

ko sheild đạng dây đan thì nó là shield dạng lá nhôm
nếu có thể, cụ lột keo dây mass bên phải chộp hình soi xem sao

hem cóa, dây nhìn bự bự vậy thôi chứ cứ như dây daphaco ấy :v có 4 cái lõi thôi àh

máy nhật thì nó đi từng sợ vào chứ ko đi dây bự 4 lõi như cái này

con này dùng 2 bộ lọc, 1 cái noise filter như anh em ta thường dùng RCL với 1 cái cục choke noise filter nhìn như cái biến thế kia ở đầu vào thui