Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[nhatson]

Giải trí cuối tuần trong khi chờ nhôm của bác Luyến


Motor: Linear Servo được bác H-D tặng
Giải nhiệt nước => chắc em này khoảng 5-10A
Chạy theo mô hình người mù, sinh viên làm biếng vọc thước quang
Voltage: 12V
Curent: 2A
Người ta nói linear servo ko đủ torque nhưng 12V 2A thì tay em giữ ko nổi => kéo mấy bộ sờ pín hạng nhẹ chắc dư sức

tiếng động tốt, ko hisking, trình current control thượng thừa roài

[CKD]

Có vài hình ảnh là mừng rồi...

[inhainha]

Giải trí cuối tuần trong khi chờ nhôm của bác Luyến


Motor: Linear Servo được bác H-D tặng
Giải nhiệt nước => chắc em này khoảng 5-10A
Chạy theo mô hình người mù, sinh viên làm biếng vọc thước quang
Voltage: 12V
Curent: 2A
Người ta nói linear servo ko đủ torque nhưng 12V 2A thì tay em giữ ko nổi => kéo mấy bộ sờ pín hạng nhẹ chắc dư sức

Quá đỉnh. Mà linear motor này thật sự có cần thước quang không ?

Đây là hình một máy CNC với XY dùng linear motor ở phòng bên cạnh phòng mình, mình trực tiếp soi mói, rờ mó mà chẳng thấy cái thước quang nào cả?

[thuhanoi]

Mình nghĩ "thước quang" chỉ là bộ phận phản hồi tín hiệu, tương tự encoder thôi, nếu có nó là servo lai, còn không có nó là step thường.

[inhainha]

Mình nghĩ "thước quang" chỉ là bộ phận phản hồi tín hiệu, tương tự encoder thôi, nếu có nó là servo lai, còn không có nó là step thường.

Nó được xếp vô servo chứ không phải step bác thuhanoi ơi.

Ví dụ linear này của yaskawa

https://www.yaskawa.com/pycprd/looku..._access=Public

[nhatson]

linear stepper motor


closed loop linear stepper motor

[Gamo]

Hoho, cái con của bác inhaiha chắc nó đang lái theo kiểu sensorless đấy bác... Mấy con chạy nhanh, ko cần chính xác cao thì khỏi cần encoder luôn

[inhainha]

Hoho, chắc nó đang lái theo kiểu step đấy bác... Mấy con chạy nhanh, ko cần chính xác cao thì khỏi cần encoder luôn

Bác muốn vọc không? Mình có 1 bộ linear của yaskawa, có cả drive. Hiện chưa có time vọc nên vẫn xếp xó. Bác về xài thử rồi chỉ mình nha

[Gamo]

Hehe, bác cứ đưa mình xem thử. Chỉ sợ làm cháy nó thôi

[inhainha]

OK. Thứ 2 sẽ lấy cho bác mượn

[GORLAK]

E mới gả 2 bộ AC Servo Linear cho bác Gamo hay bác Vũ đấy, bác nào muốn thí nghiệm thì alo bác Vũ nhé.

[Gamo]

Bác muốn vọc không? Mình có 1 bộ linear của yaskawa, có cả drive. Hiện chưa có time vọc nên vẫn xếp xó. Bác về xài thử rồi chỉ mình nha

Em học trò mới vác bộ linear & driver về, để có gì mình làm cho cháy rồi báo bác

Mà em bác đưa mình thêm cái driver 5 pha Vexta để làm gì vậy bác?

[GORLAK]

E đang dựng con máy router cùi cùi làm vài món linh tinh, xài vitme 14 bước 4 thấy chậm quá, step kéo chắc chết nên e tính đổi qua xài servo cho nhanh, các bác nào đã dựng máy chạy AC servo rồi cho e xin tí kinh nghiệm đi ạ.

[inhainha]

Em học trò mới vác bộ linear & driver về, để có gì mình làm cho cháy rồi báo bác

Mà em bác đưa mình thêm cái driver 5 pha Vexta để làm gì vậy bác?

À, mình nhờ bác dò chân điều khiển giúp mình đó mà . Loại drive đó hình như sử dụng cho con step đời uph đó bác.

[Đinh Chí Thành]

Con máy CNC gỗ của em dùng AC servo nhưng vừa rồi sản phẩm bị mất bước, em thắc mắc là tại sao bộ động cơ SV có hồi tiếp mà sao vẫn mất bước (giả sử cơ khí và dây điện ok hết). Hoặc nếu có phản hồi thì nó có phản hồi về card NC dc ko? Để mỗi lần mất bước lằ NC nó stop để em biết mà chỉnh.

[CKD]

Vụ này chỉ có thể phán đoán là.. tín hiệu từ card NC tới servo bị lỗi thôi.

AC servo không báo lỗi về card NC thì nó cũng tự dừng nếu nó lỗi. Còn vụ... nó bị lỗi mà chẵng dừng luôn thì cũng chẵng biết vì chưa gặp vậy bao giờ.

[solero]

AC Servo hầu như không bị lỗi kiểu mất bước. Step lai em đã gặp lỗi mât bước nhưng driver không báo.

Theo phỏng đoán thì máy bác chủ thuộc dạng vòng kín loại 1 (Close loop type 1) vậy bác chủ xem lại Controler (Cấu hình, BOB, dây nối...)

[Đinh Chí Thành]

Đúng là CNC của e thuộc type 1, giờ muốn qua type 2 thì thông thường máy CNC gỗ họ nối thế nào?

[CKD]

Kaka. NC thì làm gì có closed loop mà đấu bác.
Vụ motor closed loop mà chạy sai là do tín hiệu đầu vào không tương thích, nó hiểu lệnh sai đó cụ. Vụ này thì gặp rồi.

[Đinh Chí Thành]

Mình giảm gia tốc xuống và test lại đoạn code bị mất bước thì nó ko còn mất bước.