Trích dẫn Gửi bởi thuhanoi Xem bài viết
Mình nghĩ "thước quang" chỉ là bộ phận phản hồi tín hiệu, tương tự encoder thôi, nếu có nó là servo lai, còn không có nó là step thường.
Nó được xếp vô servo chứ không phải step bác thuhanoi ơi.

Ví dụ linear này của yaskawa

https://www.yaskawa.com/pycprd/looku..._access=Public