Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

[Tuanlm]

Lý do chọn đồ japan là vì nó rất dễ mua đồ cũ và độ ổn định quá tuyệt đã được kiểm chứng.



Hai con này mình mua trong board biến tần của ABB và Siemmens giá rẻ hơn mua cá

[Tuanlm]

Tài liệu hay về BLDC nè. Cung cấp hết từ a_Y cho anh em làm Z

[ít nói]

Dùng hộp số + motor làm tải giả cũng ok đấy chứ anh Nhatson?

em thấy có dòng này nó vừa tiền tính lên đời coi sao.
băn khoăn hỏi các cụ (nó chạy đc với mach3 ko) hix ai cũng có thời bắt đầu giờ mới đc sờ ac
có xác 1 bộ xanh xanh 400w nhưng mà nhìn nó hủi hủi lại lủi thủi 1 mình nên ko thích


thấy bạn có 3 con này 400w ASDA-B2 Series
http://www.delta.com.tw/product/em/m...2&cid=1&itid=6
đọc manual hoa mắt chả thấy phần step dir đâu để dí xung cho chạy như step @@
đành vác cái đầu heo lên đây thỉnh giáo các cụ
http://www.delta.com.tw/product/em/m...N_20141003.pdf
vì hàng ko có trong tay do dự mua nên em lấy hình trên mạng

[solero]

ASDA B2:
Trang 75 (3-38) chân
DIR - : 37
DIR + : 39

Step - : 41
Step + : 43

Ngoài ra còn 1 số chân cũng phải nối như chân: 8, 9, 10, 33, 34 ...

[ít nói]

ASDA B2:
Trang 75 (3-38) chân
DIR - : 37
DIR + : 39

Step - : 41
Step + : 43

Ngoài ra còn 1 số chân cũng phải nối như chân: 8, 9, 10, 33, 34 ...

Đã nhận và xúc 3 bộ về ngâm thanks cụ

[emptyhb]

Xanh đỏ tím vàng gì thì cuối tuần sau em xuống mược bác xem nó có ngon không

[solero]

Đã nhận và xúc 3 bộ về ngâm thanks cụ

Có nút thanks đấy cụ

[ít nói]

Có nút thanks đấy cụ

này thanks vụ môi giới chưa

[CKD]

Mấy bác cứ thanks qua lại kiểu này ai mà chịu nổi . Em nói đúng 2 bác thanks e phát nào. Nút thanks ngay dưới bài viết của e đấy ạ.

[Tuấn]

Mấy bác cứ thanks qua lại kiểu này ai mà chịu nổi . Em nói đúng 2 bác thanks e phát nào. Nút thanks ngay dưới bài viết của e đấy ạ.

Vâng để em bấm cho bác bác bấm trả em đi nhá ( em chuồn thôi, min bem chít giờ )

[solero]

E hèm. Tôi là chủ thớt. Tôi có quyền ... đấy nhá há há.
Mấy ông xàm. Người ta cám ơn tôi, tôi chỉ hướng dẫn người ta sử dụng diễn đàn chứ câu kẹo gì ta. Haizzzzz

[nhatson]

board evalution dk động cơ

TI
http://www.ti.com/tool/drv8301-69m-kit
http://www.ti.com/tool/drv8312-69m-kit
http://www.ti.com/tool/tmdshvmtrinspin
http://www.ti.com/tool/tmdxhvmtrkit5x
http://www.ti.com/tool/TMDSHVMTRPFCKIT


st
http://www.st.com/web/catalog/tools/...C1077/PF223265
http://www.st.com/web/catalog/tools/...C1077/PF251764
http://www.st.com/web/catalog/tools/...C1077/PF260531
http://www.st.com/web/catalog/tools/...C1077/PF250705
http://www.st.com/web/catalog/tools/...C1077/PF251251
http://www.st.com/web/catalog/tools/...C1077/PF260361
http://www.st.com/web/catalog/tools/...C1077/PF259142
http://www.st.com/web/catalog/tools/...C1077/PF259578
http://www.st.com/web/catalog/tools/...C1077/PF259564

b.r

[Gamo]

Tài liệu hay về BLDC nè. Cung cấp hết từ a_Y cho anh em làm Z

Cảm ơn bác Tuấn & bác Nhật Sơn đẹp chai, hehe.

[nhatson]

http://www.irf.com/product-info/data.../irmcf143s.pdf
dieu khiển vị trí motor 3 phase đồng bộ với IC tích hợp đến từ hãng IRF

[Tuanlm]

Hôm nay đang cân chỉnh con máy Full Ac servo mới nghiệm ra một vài điều, muốn chia sẻ cho anh em đỡ vấp.
AC servo không phải là loại động cơ hoàn hảo cho CNC nếu các cụ lắp ráp và hiệu chỉnh một cách máy móc. Khi chơi servo cần chú ý mấy điểm sau nhé

- Autoturning không có nhiều ý nghĩa trong việc vận hành máy. Muốn ngon phải turning bằng tay theo Manual hướng dẫn nhé
- Cần hiệu chỉnh các thông số Inertial theo đặc thù từng máy.
- Chú ý kỹ về Drop Pulses ( Là số xung cho phép sai lệch khi motor hoạt động xong một lệnh) Cụ thể:
+ Đối mới các máy dùng gần hết công suất servo thì số drop càng nhỏ sẽ càng dễ gây báo lỗi, nhưng lớn quá thì máy sẽ không còn chính xác. Tuỳ vào yêu cầu về độ chính xác mà hiệu chỉnh
+ Drop pulses quá nhỏ, nếu không chỉnh response time hiệu quả sẽ gây rung khi motor đứng.

- Các servo khi turning bằng tay thường có 4 thông số gain ( 2 cái Speed Gain và 2 cái Position Gain) phải điều chỉnh sao cho độ đáp ứng là chuẩn nhất ( sẽ trình post sau khi các cụ có yêu cầu )

P/s Mach 3 là loại điều khiển vòng hở, vì vậy nó không quan tâm servo có thực hiện kịp thời các chuỗi xung phát ra hay không. Vì vậy cần phải set thời gian đáp ứng Response time cho servo càng nhanh càng tốt. Nếu hiệu chỉnh tốt thì Servo 100w sẽ thực hiện công việc tốt hơn nhiều so với step 3Nm đấy

[thuhanoi]

Thấy khó ăn nên cặp servo 100W vẫn còn lưu kho, chuyển sang chơi Anaheim Automation 1.8Nm dạng Step lai servo chạy ngon mát trời đất, chẳng phải lo mất bước, vặn đi chỗ khác thả ra nó nhảy ngay về chổ cũ, đang bận nên chưa có video trình chiếu cùng mấy bác

[jimmyli]

@thuhanoi: loại này kiếm được ở đâu hay vậy anh , không biết so vs alpha thì thế nào nhỉ? lưu kho còn nhiều không anh nếu còn thì khi nào đủ đạn em lên hốt mấy con về chạy máy nhỏ cho khỏe hehe

[zenky1602]

Hôm nay đang cân chỉnh con máy Full Ac servo mới nghiệm ra một vài điều, muốn chia sẻ cho anh em đỡ vấp.
AC servo không phải là loại động cơ hoàn hảo cho CNC nếu các cụ lắp ráp và hiệu chỉnh một cách máy móc. Khi chơi servo cần chú ý mấy điểm sau nhé

- Autoturning không có nhiều ý nghĩa trong việc vận hành máy. Muốn ngon phải turning bằng tay theo Manual hướng dẫn nhé
- Cần hiệu chỉnh các thông số Inertial theo đặc thù từng máy.
- Chú ý kỹ về Drop Pulses ( Là số xung cho phép sai lệch khi motor hoạt động xong một lệnh) Cụ thể:
+ Đối mới các máy dùng gần hết công suất servo thì số drop càng nhỏ sẽ càng dễ gây báo lỗi, nhưng lớn quá thì máy sẽ không còn chính xác. Tuỳ vào yêu cầu về độ chính xác mà hiệu chỉnh
+ Drop pulses quá nhỏ, nếu không chỉnh response time hiệu quả sẽ gây rung khi motor đứng.

- Các servo khi turning bằng tay thường có 4 thông số gain ( 2 cái Speed Gain và 2 cái Position Gain) phải điều chỉnh sao cho độ đáp ứng là chuẩn nhất ( sẽ trình post sau khi các cụ có yêu cầu )

P/s Mach 3 là loại điều khiển vòng hở, vì vậy nó không quan tâm servo có thực hiện kịp thời các chuỗi xung phát ra hay không. Vì vậy cần phải set thời gian đáp ứng Response time cho servo càng nhanh càng tốt. Nếu hiệu chỉnh tốt thì Servo 100w sẽ thực hiện công việc tốt hơn nhiều so với step 3Nm đấy

Cho mình hỏi là nếu AC servo auto turning chưa chuẩn thì thế nào vậy bạn, mình thử với các cấu hình auto từ 1-12 của con Yaskawa thì thấy rằng 1 là serve yếu, 1 là quá mạnh sẽ gây rần, rung, còn về độ chính xác nếu trong tầm 1 vạch, chạy vài khoảng vài ngàn dòng lệnh thì vẫn thấy dừng lại đúng vạch zero.

[nhatson]

Cho mình hỏi là nếu AC servo auto turning chưa chuẩn thì thế nào vậy bạn, mình thử với các cấu hình auto từ 1-12 của con Yaskawa thì thấy rằng 1 là serve yếu, 1 là quá mạnh sẽ gây rần, rung, còn về độ chính xác nếu trong tầm 1 vạch, chạy vài khoảng vài ngàn dòng lệnh thì vẫn thấy dừng lại đúng vạch zero.

báo cáo vị trí lúc dừng ko sai, nhưng biên dạng khi chạy sẽ ko có độ chính xác cao, khi dùng với mach3+ac servo và auto turning ah

[CKD]

Thật ra đã có nhiều bài phân tích ưu & nhược của Step/Servo.. cũng như các khó khăn khi dùng servo. Nhưng có lẽ các bạn vẫn chưa tin là tại sao Servo close-loop lại thua con Step?. Vấn đề là ở chổ với servo là.. cực kỳ khó sơi.
Có nhiều bác đã khẵng định chế độ AutoTuning hiệu quả. Đúng là nó hiệu quả với kết quả kiểm tra cảm quan bằng mắt thường. Vì khi đó các giá trị overshoot rất khó có thể đo đạt & đánh giá chính xác. Chỉ thấy nó chạy êm, không rung thì cho là đã turning thành công.
Thật ra.. sau khi AutoTuning thì các giá trị cũng gần gần đúng. Nhưng muốn máy chạy servo vừa êm vừa chính xác thì với anh em ta vẫn phải thực nghiệm là chính.

Để hổ trợ việc Tuning cho servo hiệu quả, các bác nên tìm cáp kết nối và kết nối với máy tính. Thông thường thì cáp này là dạng kết nối RS232, một số loại mới sau này có cả host USB (bên trong driver đã tích hợp sẵn USB-UART) nên cứ thế mà nối USB với máy tính là xong. Việc kết nối với máy tính và dùng phần mềm config của hãng sẽ cho ta thấy được các giá trị, các hệ số PID, fillter, cũng như sai số (overshoot). Từ đó sẽ có cách cân chỉnh hiệu quả và chính xác hơn.

Ngoài ra với các máy mà có tải thay đổi đột ngột hoặc với biên độ rộng thì servo đời cũ khó cỏ thể Tuning một cách chính xác ở các chế độ làm việc khác nhau.

Để servo chạy được ngon, tuning hiệu quả thì phải hiểu ý nghĩa các thông số (param) cũng như hiệu quả khi thay đổi các param trên servo. Thông thường thì có 2 giai đoạn.
- Tuning chế độ chạy speed.
- Tuning chế độ chạy position.

Với mấy chú chạy đơn.. thì còn có đường để tuning.. chứ mấy chứ chạy song mã.. thì tuning là cái gì rất rất xa vời. Đã từng tuning 2 con Mitshu vừa to vừa khỏe.. nhưng làm cho nó chạy đúng ý thì mất nữa ngày không xong. May là trên máy plasma nên tạm chấp nhận được dù chưa hài lòng