Dự án mini CNC từ rác- Mong các cao thủ ủng hộ

[katerman]

Em dùng jdpaint xuất chương trình chạy thô 2 lần( dao khắc 1 me) cho mach3, lần chạy thứ 2 lại bị lệch về phía phải gần 2 mm- làm hình bị lẹm 1 bên. em đã thử đổi step khác và đổi trục( đổi cáp trục X cho trục Y) nhưng vẫn không khắc phục được, em thử chạy không cắt, 1 lúc sau cho về tọa độ 000 thì ok.Em set lại đúng với dao cắt(phi 4, góc 30 độ) vẫn không hết. Nhờ các bác giúp em với ạ.
Em xin chân thành cảm ơn!

[thuhanoi]

Máy bác bị nhiễu mất bước rồi

[katerman]

Máy bác bị nhiễu mất bước rồi

em chạy 1 lần thì hình ok lắm, chạy thử đi thử lại nhiều lần bị lệch giống nhau ạ.
Lọc nhiễu em làm kỹ lắm,1 cái cho BOB và 1 cái riêng theo biến tần ạ.

[thuhanoi]

Bác cho tốc độ xuống thấp cỡ 1300mm/min thử cái hình nho nhỏ thử bác vì em thấy vít me bác bước 5. Sợ rang nó mất bước xảy ra khi bác di chuyển tốc độ cao về điểm 0 (hoặc đến điểm cắt đầu tiên)

[katerman]

vitme em bước 10 cho 2 trục XY ạ, em chạy F1000, ( cài đặt v các trục cỡ 1500)tính ra máy em chạy chậm rồi, em thử cho chạy nhanh loạn xạ.. sau đó cho về zero lại ok ạ, bác xem còn nguyên nhân nào nữa không ạ.

[katerman]

buồn quá, chả ai giúp ngoài bác thuhanoi, chắc mình ăn ở không tốt.

[thuhanoi]

Hi, chắc mọi người chưa từng gặp vấn đề như thế này. Bác xem Gcode thô và tinh của bác điểm gốc có bị xê dịch gì không

[katerman]

em đã dò ok bác ạ. cuộc đời em không được may mắn, như bác nói chắc sắp tới em gặp bệnh nan y, y học bó tay.

[thuhanoi]

hi, có khỉ gì bác không nhanh thì chậm vẫn xong thôi. bác đưa file đục qua 1 máy khác để dịch thử, có khi do phần mềm chuyển Gcode cũng nên, hoặc bác sent qua mail em dịch thử cho bác chạy để kiểm tra loại trừ

[katerman]

dạ, em rất cảm kích bác thuhanoi,

[writewin]

dạo này ít lên 4 rôm nên ko chú ý, ^^ giúp dc thì giúp thôi

lổi bạn gặp thì do nhiều nguyên nhân lăm nên làm từ từ để loại trừ ra và băt đầu từ cái tình nghi cao nhất,

bạn đã thử đổi step để loại trừ do mo tơ và đổi cáp để loại trừ do driver, nhưng khi chạy ko tải thì đúng còn có tải thì sai vậy có thể lổi nằm ở phần khung cơ khí, khớp nối lỏng chẳng hạn hoặc con ốc nào chưa riết cứng ^^, cứng hết rồi thì kiểm tra phần mền , kiểm ra PC có bị j ko dùng win down thế nào mình cũng đã gặp lổi do bộ win máy lúc chạy ổn định lúc ko ^^

chúc thành công ^^

PS:máy này mà là rác thì máy đầu tay của em ko biết có từ nào tệ hơn từ rác để diển tả ko, toàn DIY từ A đến Z từ visme đến ray trượt và dùng vật liệu là nhặt ngoài đường hoặc mua phế liệu, đấy mới chính là rác ^^, máy rác bác con hơn rác của em nhiều

[Tran Hoi]

Tình hình là hết rác, tới phần nhỏ máu, làm kiểu nông dân- không biết thiết kế, nên em bắt chước làm từng modun rồi ghép lại, mới mua nhôm cho trục Z đây ạ. Do nhờ làm dùm bị động quá..
Đính kèm 4449

bác mua nhôm tấm ở đâu thế.

[hoitm]

Tới phần điều khiển spindle, em đang bí nhờ các bác tư vấn giúp:
trên biến tần Yaskawa em đã nối SC-S1; HC-H1-H2; nối dây 0-10v từ BOB Robot 3T vào AC-A1; dây động lực em đã kiểm tra kĩ.
Và cài đặt tần số max: 400Hz,
mục b1-01:lựa chọn tần số tham chiếu tần số 1: 1- từ ngỏ vào analog A1 A2.
và b1-02 chọn pp hoạt động: 1- cực nối điều khiển từ xa.
mục c1-01: thời gian tăng tốc: em tăng lên 500s luôn

Đến đây có 2 vấn đề xảy ra:
chạy trên mach3 thì trên biến tần có nhảy tần số nhưng kg có áp ra spindle->spindle im re. . kiểm tra điện thế từ BOB suất ra đúng khi tăng giảm tốc độ trên mach3: 0-10v)
chạy trực tiếp trên biến tần: bất cứ tần số nào thì spindle chạy rất chậm 1 chút lại báo lỗi ol1 hoặc ol2,(ol1: motor overload, ol2: driver overload)
Bác nào rành giúp em với, em xin chân thành cảm ơn các bác trước.

bác show cái cấu hình mach3 để điều khiển spindle được không vậy, tôi cũng dùng bob của robot3t mà chưa chạy được.

[katerman]

Hôm nay em đã update xong phần điện:

Sau mấy tháng dành dụm em làm 3 con alpha luôn cho máu

Tháo step ra coi, và hàn dây luôn:



Gá lên cái tủ điện:



Bắt đầu cài đặt thông số trên mach3 cho BOB của bác MachViet:







set 24000 cho spindle


Em dùng biến tần Yaskawa, khi đo điện thế analog ra thì chỉ có max là 4,1V, Nhờ Bác Tú(MachViet) chỉ dẫn em thay con trở R171 từ 20k xuống 470 Ohm, Thì ra max 10V.





Sẵn đây em xin trình bày cách đấu dây điều khiển Biến Tần Yaskawa V1000:

Dây tín hiệu analog 0-10V từ BOB đấu vào A1 và AC trên biến tần,

Dây relay từ BOB đấu vào chân S1 và SC của biến tần,

Trên biến tần tìm DIP switch S1: gạt sang V- chọn tham số Vol.
DIP switch S3: gạt sang Sink- công tắc kích 0v.
cài đặt trên biến tần
b1-01 =01 tham chiếu từ terminal
b1-02= 01 lệnh chạy công tắc ngoài.

Cảm ơn bác thuhanoi đã ủng hộ mấy đầu nối alpha xinh xinh. Và bác MachViet chỉ dẫn tận tình.



Tiến hành chạy thử F3000 thì có vấn đề với dàn khung rác của em.



Lại tiếp tục để dành nâng cấp cho dàn khung....

Cảm ơn các bác trên diễn đàn đã giúp em làm được 1 con CNC gần hoàn thiện!

[Mạch Việt]

@katerman
modify cho bạn nhé, chân A1 trên biến tần Yaskawa đấu vào chân Analog trên bob, chân AC trên biến tần đấu vào chân 0v trên bob.

[emptyhb]

Ngoài lề chút: Bác chủ cho em hỏi cách tháo motor alpha với, em có con motor cần bảo dưỡng mà chưa biết cách.

[katerman]

Ngoài lề chút: Bác chủ cho em hỏi cách tháo motor alpha với, em có con motor cần bảo dưỡng mà chưa biết cách.

Em không biết tháo như vậy có ảnh hưởng gì đến thoát từ của step không, đầu tiên em tháo 2 con ốc cữ chặn dây, mặt sau tháo 4 ốc và gỡ nắp nhựa ra,với dòng MC có thắng từ phía sau thì cũng vậy.
Mặt trước tháo 4 con ốc ra, em dùng lưỡi dao rọc giấy tách phần thép từ và vỏ nhôm ra, bên trong có dùng 2 bạc đạn ạ, cũng gần giống motor thường thôi ạ.

[emptyhb]

Em không biết tháo như vậy có ảnh hưởng gì đến thoát từ của step không, đầu tiên em tháo 2 con ốc cữ chặn dây, mặt sau tháo 4 ốc và gỡ nắp nhựa ra,với dòng MC có thắng từ phía sau thì cũng vậy.
Mặt trước tháo 4 con ốc ra, em dùng lưỡi dao rọc giấy tách phần thép từ và vỏ nhôm ra, bên trong có dùng 2 bạc đạn ạ, cũng gần giống motor thường thôi ạ.

Em thấy encoder dính liền với trục cốt. Vậy mình phải tháo nó ra không? Đẩy trục cốt ra theo hướng nào bác?

[katerman]

em chỉ mới tháo 1 con ASM98AC và 1 con ASM98MC ạ, phía sau chỉ có thắng từ, còn dòng có encoder em chưa thấy.

[solero]

em chỉ mới tháo 1 con ASM98AC và 1 con ASM98MC ạ, phía sau chỉ có thắng từ, còn dòng có encoder em chưa thấy.

Cái cuộn dây nhỏ nhỏ cuối motor chính là resolver (encoder) đấy ạ.

Thường thì motor loại này cho phép tháo rotor ra khỏi stator, tuy nhiên chú ý 1 điều là vòng bi phía đuôi motor phải tháo ra dễ dàng nếu khó tháo nó sẽ ảnh hưởng tới resolver -> dẫn đến lỗi hoặc chạy yếu.
Nếu motor có phanh từ thì phải tháo phanh từ ra trước đã.

Em có tháo 1 em 98AC ra vệ sinh xong lắp vào chạy, vẫn kéo 10m/phút (850rpm) cả năm nay mà chưa sao cả ạ.