Tới phần điều khiển spindle, em đang bí nhờ các bác tư vấn giúp:
trên biến tần Yaskawa em đã nối SC-S1; HC-H1-H2; nối dây 0-10v từ BOB Robot 3T vào AC-A1; dây động lực em đã kiểm tra kĩ.
Và cài đặt tần số max: 400Hz,
mục b1-01:lựa chọn tần số tham chiếu tần số 1: 1- từ ngỏ vào analog A1 A2.
và b1-02 chọn pp hoạt động: 1- cực nối điều khiển từ xa.
mục c1-01: thời gian tăng tốc: em tăng lên 500s luôn

Đến đây có 2 vấn đề xảy ra:
chạy trên mach3 thì trên biến tần có nhảy tần số nhưng kg có áp ra spindle->spindle im re. . kiểm tra điện thế từ BOB suất ra đúng khi tăng giảm tốc độ trên mach3: 0-10v)
chạy trực tiếp trên biến tần: bất cứ tần số nào thì spindle chạy rất chậm 1 chút lại báo lỗi ol1 hoặc ol2,(ol1: motor overload, ol2: driver overload)
Bác nào rành giúp em với, em xin chân thành cảm ơn các bác trước.