Tình hình là em đã ráp gần xong, đã test 3 trục chaỵ ok- chưa cân chỉnh chính xác các trục.
em loay hoay cái vụ đấu dây EStop, công tắc giới hạn hành trình của mạch BOB Robot3T, xin các bác xem giúp em đấu như thế đúng chưa và trên mach3 cài đặt như thế nào ạ
EStop(NC) em đấu vào chân input15, công tắc hành trình 6 cái đấu song song vào chân input 13, trên mach 3 em loay hoay hoài chưa được.
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	Dau day bob robot3t.png 
Views:	431 
Size:	70.6 KB 
ID:	5405