1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 20 của 34

Chủ đề: Lực kéo của vitme và quán tính.

  1. #1
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Bài viết
    361
    Cám ơn
    101
    Được cám ơn 119 lần ở 48 bài viết

    Lực kéo của vitme và quán tính.

    E tìm trên mạng không ra.
    nên e mạo muội nhờ các cao thủ giúp e với ạ.
    Ví dụ Step Torque 3 Nm. truyền động cho vitme bước 5. ( điều kiện bỏ qua tất cả ma sát ).
    e cám ơn các bác nhiều.
    Lâm.
    Đồng Nai. Đt 0901505005.

  2. #2
    Thợ bậc 5
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    182
    Cám ơn
    156
    Được cám ơn 71 lần ở 51 bài viết
    Công thức tính trực tiếp như thế nào tự nhiên em quên rồi, nhưng em có trang này cho bác tính lực kéo vitme:
    http://www.cncroutersource.com/linea...alculator.html

    Kèm thêm 1 trang để đổi đơn vị torque từ Nm sang oz-in, Force từ Lb sang N để bác nhập vào trang kia:
    http://www.numberfactory.com/nf%20force.htm

    Qua 2 trang trên tính được: với step 3Nm, vitme 5mm + thêm hiệu suất truyền cho là 80% đi thì lực kéo là hơn 3000N, tức 300kg (tất nhiên với điều kiện step chạy tốc độ ''rùa bò'')
    Nên hồi nào giờ em chỉ nhớ trong đầu thế này cho dể nhớ:
    -- 1Nm + vitme bước 5 ==> kéo được 100kg, ( tính dư dả với hiệu suất truyền đã giảm đi còn 80% do ma sát)
    -- 1Nm + vitme bước 10 thì tất nhiên F còn 1/2 là 50kg,
    -- Cứ vậy tính tới .
    Còn lực quán tính thì em nghỉ phụ thuộc vào khối lượng bàn trượt + vận tốc chuyển động tại từng thời điểm cần tính toán.
    Thanks
    Lần sửa cuối bởi im_atntc, ngày 05-10-2014 lúc 01:37:26 PM.
    Chánh - 0907336996
    THK NSK VEXTA... 2nd Item

  3. Có 6 thành viên đã cám ơn im_atntc cho bài viết hữu ích này:


  4. #3
    Thợ bậc 7 Khoa C3's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hải Dương
    Bài viết
    966
    Cám ơn
    231
    Được cám ơn 600 lần ở 280 bài viết

    Red face

    Bỏ qua ma sát thì nghe giống bài toán bảo toàn năng lượng ở vật lý phổ thông rồi.

    Đặt các đại lượng:
    - Moment động cơ: M
    - Đường kính vitme: d
    - Bước vitme : u
    - Lực đẩy hệ chuyển động: F
    - Khối lượng hệ chuyển động: m
    - Gia tốc hệ: a.
    Các đơn vị ở đây là met, kg, và N
    Do không có ma sát nên công sinh ra để quay vitme 1 vòng = công đẩy hệ dời 1 bước

    [M/(d/2)] x (pi x d) = F x u <=> 2M x pi = F x s => F = 6,28M/u.

    ở đây M = 3Nm, s = 5mm = 0.005m => F = 3768(N).

    Gia tốc a = F/m = 6.28M/(u x m)

    Em học tới đoạn này thì cô giáo đi lấy chồng nên không biết gia tốc a này có liên quan gì tới gia tốc trong mach3 không.
    Em xin hết và về chỗ ngồi ạ.
    Zalo: 0975 826 040. Nguyen Van Khoa 131 2128 6777 016 NH Techcombank HD.

  5. Có 7 thành viên đã cám ơn Khoa C3 cho bài viết hữu ích này:


  6. #4
    Thợ bậc 5
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    182
    Cám ơn
    156
    Được cám ơn 71 lần ở 51 bài viết
    Bạn Khoa đi học mà sao không có lưu số đt của cô giáo ah
    Lần sửa cuối bởi im_atntc, ngày 05-10-2014 lúc 01:51:46 PM.
    Chánh - 0907336996
    THK NSK VEXTA... 2nd Item

  7. #5
    Thợ bậc 7 Khoa C3's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hải Dương
    Bài viết
    966
    Cám ơn
    231
    Được cám ơn 600 lần ở 280 bài viết
    Hồi em đi học điện thoại chưa phổ biến lắm .
    Zalo: 0975 826 040. Nguyen Van Khoa 131 2128 6777 016 NH Techcombank HD.

  8. #6
    Thợ bậc 7 Khoa C3's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hải Dương
    Bài viết
    966
    Cám ơn
    231
    Được cám ơn 600 lần ở 280 bài viết
    Ở phương trình trên em gõ thế nào mà u lại thành s
    Zalo: 0975 826 040. Nguyen Van Khoa 131 2128 6777 016 NH Techcombank HD.

  9. #7
    Sì pam mờ Tuấn's Avatar
    Ngày tham gia
    Sep 2014
    Đang ở
    Hà lội phố :)
    Bài viết
    1,775
    Cám ơn
    953
    Được cám ơn 1,278 lần ở 583 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi im_atntc Xem bài viết
    Nên hồi nào giờ em chỉ nhớ trong đầu thế này cho dể nhớ:
    -- 1Nm + vitme bước 5 ==> kéo được 100kg, ( tính dư dả với hiệu suất truyền đã giảm đi còn 80% do ma sát)
    -- 1Nm + vitme bước 10 thì tất nhiên F còn 1/2 là 50kg,
    -- Cứ vậy tính tới .
    Còn lực quán tính thì em nghỉ phụ thuộc vào khối lượng bàn trượt + vận tốc chuyển động tại từng thời điểm cần tính toán.
    Thanks
    Các bác cho em hỏi cái 1Nm là tính cho step hay servo ạ ? em thấy mấy con step ghi 8Nm trong khi servo 400w cũng chỉ 0,6Nm.
    Em định kéo cái mỏ hàn 50kg theo chiều thẳng đứng, vitme bước 5, dùng con Hbsv 8Nm có cần làm đối trọng không ạ ?

    Tks các bác.

  10. #8
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    4,474
    Cám ơn
    1,823
    Được cám ơn 2,500 lần ở 1,588 bài viết
    Nm là đơn vị lức nên step hay servo cũng như nhau thôi ah, ac servo thì có cont và peak trong 1 giây nửa ah, thường là gấp 2 ~ 3 lần cont

    servo ac thường là brushless 3 phase 8 pole
    stepper motor thường là brushless 2 phase 50pole

    số cặp cực của step>ac servo 6 lần> moment tốc độ thấp step hơn servo ~6 lần

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 05-10-2014 lúc 03:19:00 PM.

  11. Có 2 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  12. #9
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    842
    Cám ơn
    412
    Được cám ơn 278 lần ở 180 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Tuấn Xem bài viết
    Các bác cho em hỏi cái 1Nm là tính cho step hay servo ạ ? em thấy mấy con step ghi 8Nm trong khi servo 400w cũng chỉ 0,6Nm.
    Em định kéo cái mỏ hàn 50kg theo chiều thẳng đứng, vitme bước 5, dùng con Hbsv 8Nm có cần làm đối trọng không ạ ?

    Tks các bác.
    Bác Tuấn mới thăm anh em bên này ah.
    Vấn đề của bác nên dùng cái phanh thì hay hơn đối trọng. Vì đối trọng không an toàn, và dù con động cơ + trục vít có giữ được đi chăng nữa thì về vấn đề bảo đảm an toàn cho người và thiết bị là điều cần phải làm. Theo thời gian thì động cơ và trục vít đều mòn mỏi.....
    KHÔNG NGỪNG ĐAM MÊ - KHÔNG NGỪNG SÁNG TẠO
    Bolg : www.phipdong.com
    email : ngocanh.songlong@gmail.com
    ĐT : 090.447.5528

  13. Thành viên đã cám ơn ngocanhld2802 cho bài viết hữu ích này:


  14. #10
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Bài viết
    361
    Cám ơn
    101
    Được cám ơn 119 lần ở 48 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Khoa C3 Xem bài viết
    Bỏ qua ma sát thì nghe giống bài toán bảo toàn năng lượng ở vật lý phổ thông rồi.

    Em học tới đoạn này thì cô giáo đi lấy chồng nên không biết gia tốc a này có liên quan gì tới gia tốc trong mach3 không.
    Em xin hết và về chỗ ngồi ạ.
    ^^ tại vì các thông số đều rõ ràng, có mỗi ma sát mỗi máy mỗi khác nhau và khó tính đúng nên e nghĩ tính lực ra, rồi a e tùy vào kết cấu máy mà trừ % hiệu suất đi.
    Lâm.
    Đồng Nai. Đt 0901505005.

  15. #11
    Sì pam mờ Tuấn's Avatar
    Ngày tham gia
    Sep 2014
    Đang ở
    Hà lội phố :)
    Bài viết
    1,775
    Cám ơn
    953
    Được cám ơn 1,278 lần ở 583 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ngocanhld2802 Xem bài viết
    Bác Tuấn mới thăm anh em bên này ah.
    Vấn đề của bác nên dùng cái phanh thì hay hơn đối trọng. Vì đối trọng không an toàn, và dù con động cơ + trục vít có giữ được đi chăng nữa thì về vấn đề bảo đảm an toàn cho người và thiết bị là điều cần phải làm. Theo thời gian thì động cơ và trục vít đều mòn mỏi.....
    thanks sếp

    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    Nm là đơn vị lức nên step hay servo cũng như nhau thôi ah, ac servo thì có cont và peak trong 1 giây nửa ah, thường là gấp 2 ~ 3 lần cont

    servo ac thường là brushless 3 phase 8 pole
    stepper motor thường là brushless 2 phase 50pole

    số cặp cực của step>ac servo 6 lần> moment tốc độ thấp step hơn servo ~6 lần

    b.r
    Há há cái này bây giờ em mới biết, thank bác nhá. Vậy em ăn may roài, em chỉ cần mô tơ chạy max (G0 ) 700v/ph thôi ạ.
    Thảo nào em thấy mấy con mô tơ 3 pha 450v/ph không hộp số nó nhỏ gọn thế

  16. #12
    Sì pam mờ Tuấn's Avatar
    Ngày tham gia
    Sep 2014
    Đang ở
    Hà lội phố :)
    Bài viết
    1,775
    Cám ơn
    953
    Được cám ơn 1,278 lần ở 583 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ngocanhld2802 Xem bài viết
    Bác Tuấn mới thăm anh em bên này ah.
    Vấn đề của bác nên dùng cái phanh thì hay hơn đối trọng. Vì đối trọng không an toàn, và dù con động cơ + trục vít có giữ được đi chăng nữa thì về vấn đề bảo đảm an toàn cho người và thiết bị là điều cần phải làm. Theo thời gian thì động cơ và trục vít đều mòn mỏi.....
    Cái phanh thì em nghĩ ra roài sếp ui, tiện cái trục vít me cho thò ra khỏi gối đỡ, gắn cái phanh từ vào là xong ợ. Thank sếp nhá, hôm nào em mời xếp bia nha

    Còn cái cục đối trọng là như ở thang máy ấy sếp, hay mấy cái cửa lò nung dày hự nặng vãi tè mà mở lên đóng xuống bằng cơm ấy sếp. Nó có cái dòng dọc treo cái đối trọng phía sau, sếp lấy tay đẩy nhẹ là nó chạy lên, chạy xuống được rồi.

    Để em thử xem cái mô tơ nó có kéo cổ em lên được không, nếu nó không kéo được thì em làm đối trọng cũng chưa muộn ạ

  17. #13
    Thợ bậc 7 Khoa C3's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hải Dương
    Bài viết
    966
    Cám ơn
    231
    Được cám ơn 600 lần ở 280 bài viết
    Con máy C của em Z nặng trên 50kg, dùng step 6Nm, lười chưa lắp đối trọng vẫn chạy tưng bừng lắm.
    Zalo: 0975 826 040. Nguyen Van Khoa 131 2128 6777 016 NH Techcombank HD.

  18. Thành viên đã cám ơn Khoa C3 cho bài viết hữu ích này:


  19. #14
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Mar 2014
    Bài viết
    361
    Cám ơn
    101
    Được cám ơn 119 lần ở 48 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Khoa C3 Xem bài viết
    Con máy C của em Z nặng trên 50kg, dùng step 6Nm, lười chưa lắp đối trọng vẫn chạy tưng bừng lắm.
    @@ ý bác là e nó vừa chạy vừa nhảy tưng tưng đó hả haha. mà step 6Nm là loại khủng rồi còn gì.
    Lâm.
    Đồng Nai. Đt 0901505005.

  20. #15
    Thợ bậc 7 Khoa C3's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    Hải Dương
    Bài viết
    966
    Cám ơn
    231
    Được cám ơn 600 lần ở 280 bài viết
    Em chạy kim loại nên nó không tới mức tưng tưng như gỗ đâu, F cỡ 300 là max rồi.
    Zalo: 0975 826 040. Nguyen Van Khoa 131 2128 6777 016 NH Techcombank HD.

  21. #16
    Nam Sờ Pín
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,103
    Cám ơn
    1,374
    Được cám ơn 2,913 lần ở 1,802 bài viết
    sao mà chạy tưng tưng được, dù nặng hơn vẫn thế , đến khi nào moment của động cơ sinh ra ở tốc độ quay đó không đủ thì em nó mất bước thôi , chứ còn kéo lên được là nó chạy tuốt, việc đối trọng nó quan trọng lắm, nếu đối trọng cân bằng thì lúc này động cơ làm việc nhẹ nhàng như ở trục X và Y ...
    Nguyễn Hoàng Nam
    n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648

  22. Thành viên đã cám ơn Nam CNC cho bài viết hữu ích này:


  23. #17
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    842
    Cám ơn
    412
    Được cám ơn 278 lần ở 180 bài viết
    Em thì không rành về cơ khí lắm. Lại càng không hiểu về tính toán lực, nhưng em đã lắp một con servo 50w cho một bàn di chuyển 1.7 mét. Trục vít phi 16. Bước 10. Trọng lượng đặt trên bàn di chuyển là 80kg. Chạy liên tục 4 tiếng. Dừng nghỉ ăn cơm 1 tiếng rưõi. Rồi chạy tiếp 4 tiếng. Kết quả là êm và nhanh. Tiếc là lắp xong em chưa kịp chụp hình. Để mấy hôm nữa nếu có dịp qua chỗ đó em vào chụp lại để chứng minh.
    KHÔNG NGỪNG ĐAM MÊ - KHÔNG NGỪNG SÁNG TẠO
    Bolg : www.phipdong.com
    email : ngocanh.songlong@gmail.com
    ĐT : 090.447.5528

  24. #18
    Sì pam mờ Tuấn's Avatar
    Ngày tham gia
    Sep 2014
    Đang ở
    Hà lội phố :)
    Bài viết
    1,775
    Cám ơn
    953
    Được cám ơn 1,278 lần ở 583 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ngocanhld2802 Xem bài viết
    Em thì không rành về cơ khí lắm. Lại càng không hiểu về tính toán lực, nhưng em đã lắp một con servo 50w cho một bàn di chuyển 1.7 mét. Trục vít phi 16. Bước 10. Trọng lượng đặt trên bàn di chuyển là 80kg. Chạy liên tục 4 tiếng. Dừng nghỉ ăn cơm 1 tiếng rưõi. Rồi chạy tiếp 4 tiếng. Kết quả là êm và nhanh. Tiếc là lắp xong em chưa kịp chụp hình. Để mấy hôm nữa nếu có dịp qua chỗ đó em vào chụp lại để chứng minh.
    Theo em hiểu trục X, Y tải khác trục Z bác ợ. Em có con máy chạy trục X lực đòn bẩy tối đa khoảng 5 tấn em dùng con mô tơ một chiều có 0,75kw chạy qua hộp số 1/40 tải ngon choét. Nếu bác làm bộ trượt ngon thì đẩy tay nhẹ cái 5 tấn nó cũng chạy rồi. Các xe lò hấp bọn em làm nặng 3 tấn, chạy trên ray mà người vận hành họ cũng chỉ đẩy bằng 1 tay là di chuyển thoải mái, trong khi ấy chỉ cần trục Z nặng 50 kg mà không có vit me bác kéo tay lên được là toát mồ hôi roài.

    Tiện thể các bác cho em hỏi kết cấu trục Z với ạ. Em thấy có một số ảnh các bác nhà mình đưa lên, trục Z nặng gần 100 kg mà gối đỡ dùng vòng bi tròn. Sao mình không dùng vòng bi côn cho nó an toàn ạ ? Em tưởng vòng bi tròn nó không chịu lực kéo từ trên xuống tốt chứ ạ ?

    Cái của này em dùng mô tơ 1kw đây ạ :

    Lần sửa cuối bởi Tuấn, ngày 06-10-2014 lúc 10:20:26 AM.

  25. Có 2 thành viên đã cám ơn Tuấn cho bài viết hữu ích này:


  26. #19
    Nam Sờ Pín
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,103
    Cám ơn
    1,374
    Được cám ơn 2,913 lần ở 1,802 bài viết
    Trường hợp của bác Ngọc Anh là trục này nằm ngang làm bàn máy , việc tải trọng lớn quy ra lực cản bằng tải trọng nhân với hệ số ma sát , mà tụi này dùng thanh trượt bi thì lúc này ma sát lăn là quá bé , nên lực cản lúc này là quá bé , thử 1 phát biết liền , dùng 2 ngón tay quay visme bi nó cũng xoay được , thì con servo 50W tạo ra moment quy ra lực đẩy ngang, rồi chia hệ số ma sát .... tùm lum rồi cho bác Ngọc Anh ngồi lên bàn máy nó cũng đẩy luôn. Em khoái thực nghiệm thôi chứ bắt tìm công thức để tính em lười lắm.

    trong 3 trục , cái trục Z nó hướng đất nên mới cần tính toán kỹ lực kéo lực đẩy , nếu cân bằng trọng lực tốt thì nó cũng như ông XY thôi , lúc đó chỉ cần con động cơ bé xíu cũng ok... nhưng đó chỉ là trong chuyển động với vận tốc đều không thay đổi nhưng với trọng lực nặng thì cần phải nghiên cứu về gia tốc khi chuyển động nhất là món đảo chiều tức thì và vận tốc thay đổi liên tục ( lúc này con động cơ khoẻ sẽ thấy hiệu quả liền )
    Nguyễn Hoàng Nam
    n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648

  27. Thành viên đã cám ơn Nam CNC cho bài viết hữu ích này:


  28. #20
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    842
    Cám ơn
    412
    Được cám ơn 278 lần ở 180 bài viết
    Ah. Em hơi lạc đề rồi. Nhưng thấy mấy bác nhà ta cứ phải động cơ to cho yên tâm, trong khi cái bàn XY bé tý. Nói đến trục Z nó liên quan đến lực hút trái đất gì đó nữa
    Như bác Tuấn nói là đúng, việc dùng vòng bi côn em hiểu nôm na là chống kéo ngược. Chắc bác đang sợ cái vònh bi thẳng đến một ngày nào đó nó rơi ra . Không sao, trong lúc anh em diy có gì dùng nấy nên đã có cái chốt chống tuột roài
    KHÔNG NGỪNG ĐAM MÊ - KHÔNG NGỪNG SÁNG TẠO
    Bolg : www.phipdong.com
    email : ngocanh.songlong@gmail.com
    ĐT : 090.447.5528

  29. Thành viên đã cám ơn ngocanhld2802 cho bài viết hữu ích này:


Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. Thanh trượt, vitme của THK NSK.. Japan đây!
    Bởi im_atntc trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 48
    Bài viết cuối: 31-08-2015, 12:55:24 AM
  2. Trả lời: 59
    Bài viết cuối: 25-09-2014, 05:31:26 PM
  3. Phẫu thuật thẩm mỹ X thành Z (nhờ giúp đỡ dao kéo)
    Bởi solero trong diễn đàn Kết cấu máy dạng Router
    Trả lời: 4
    Bài viết cuối: 01-07-2014, 08:48:20 AM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •