Lực kéo của vitme và quán tính.

[nhatson]

Nm là đơn vị lức nên step hay servo cũng như nhau thôi ah, ac servo thì có cont và peak trong 1 giây nửa ah, thường là gấp 2 ~ 3 lần cont

servo ac thường là brushless 3 phase 8 pole
stepper motor thường là brushless 2 phase 50pole

số cặp cực của step>ac servo 6 lần> moment tốc độ thấp step hơn servo ~6 lần

b.r