Công thức tính trực tiếp như thế nào tự nhiên em quên rồi, nhưng em có trang này cho bác tính lực kéo vitme:
http://www.cncroutersource.com/linea...alculator.html
Kèm thêm 1 trang để đổi đơn vị torque từ Nm sang oz-in, Force từ Lb sang N để bác nhập vào trang kia:
http://www.numberfactory.com/nf%20force.htm
Qua 2 trang trên tính được: với step 3Nm, vitme 5mm + thêm hiệu suất truyền cho là 80% đi thì lực kéo là hơn 3000N, tức 300kg (tất nhiên với điều kiện step chạy tốc độ ''rùa bò'')
Nên hồi nào giờ em chỉ nhớ trong đầu thế này cho dể nhớ:
-- 1Nm + vitme bước 5 ==> kéo được 100kg, ( tính dư dả với hiệu suất truyền đã giảm đi còn 80% do ma sát)
-- 1Nm + vitme bước 10 thì tất nhiên F còn 1/2 là 50kg,
-- Cứ vậy tính tới .
Còn lực quán tính thì em nghỉ phụ thuộc vào khối lượng bàn trượt + vận tốc chuyển động tại từng thời điểm cần tính toán.
Thanks